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J-GLOBAL ID：202402285996147006   整理番号：24A0309226

協生農法環境における農作業支援ロボットの開発 -第4報:ツールチェンジ可能な複数作物の剪定・収獲用切断ツールの開発-

Development of the Agricultural Robot in Synecoculture^TM Environment -4th Report, Development of Tool Changeable Cutting Tools for Pruning and Harvesting Multiple Crops-

著者 (12件)： 杉山壮真 (早稲田大学理工学術院) ,  大澤来実 (早稲田大学理工学術院) ,  三谷健人 (早稲田大学理工学術院) ,  伊藤明 (早稲田大学理工学術院) ,  近藤貴久 (早稲田大学理工学術院) ,  森田愛大 (早稲田大学理工学術院) ,  青竹峻太郎 (早稲田大学理工学術院) ,  青竹峻太郎 ((株)ソニーコンピュータサイエンス研究所) ,  舩橋真俊 ((株)ソニーコンピュータサイエンス研究所) ,  大谷拓也 (早稲田大学理工学術院総合研究所) ,  高西淳夫 (早稲田大学理工学術院) ,  高西淳夫 (早稲田大学ヒューマノイド研究所)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 41  号： 10  ページ： 889-892(J-STAGE)  発行年： 2023年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在,環境破壊に対する対策として,協生農法と呼ばれる農法が注...

シソーラス用語： 産業用ロボット ,...
準シソーラス用語： *農作業ロボット ,...

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著者キーワード (5件)： 農業ロボティクス ,  フィールドロボティクス ,  マニピュレータ ,  農業 ,  ロボット収穫

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  収穫・調製用機械  (FB03030K)

引用文献 (7件)：

• 1) M. Funabashi: Synecoculture Manual, http://synecoculture.sonycsl.co.jp/public/2016%20Synecoculture%20Manual.pdf
• 2) 田中大雅,ほか:“協生農法環境における農作業支援ロボットの開発-第1報:圃場移動の開発および剪定・収穫動作の実現-”,日本ロボット学会誌,vol.40, no.9, pp.845-848, 2022.
• 3) FARMDROID社:FARMDROID, https://farmdroid.dk/en/welcome/, 2022,05-31.
• 4) THORVALD社:Thorvald platform, https://sagarobotics.com/thorvald-platform/, 2022,05-31.
• 5) C. Moscoso, J. Carlos, F. Sorogastua, E.M., P. Gardini and S. Ricardo: “Efficient Implementation of a Cartesian Farmbot Robot for Agricultural Applications in the Region La Libertad-Peru,” 2018 IEEE ANDESCON. IEEE, pp.1-6, 2018.

タイトルに関連する用語 (9件)： 環境 ,  農作業 ,  支援 ,  ロボット ,  開発 ,  ツール ,  作物 ,  剪定 ,  収獲