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J-GLOBAL ID：202402288079956928   整理番号：24A1404206

協生農法環境における農作業支援ロボットの開発(第8報:アーム先端部で交換可能な複数種対応の種植え機構および種子団子製造機の開発)

著者 (12件)： 土井瑛人 (早稲田大 大学院) ,  前田菜夏香 (早稲田大 大学院) ,  田中大雅 (早稲田大 大学院) ,  政谷巧樹 (早稲田大 大学院) ,  青竹峻太郎 (早稲田大 大学院) ,  青竹峻太郎 (ソニーコンピュータサイエンス研) ,  舩橋真俊 (ソニーコンピュータサイエンス研) ,  舩橋真俊 (京大) ,  三木浩 (サステナジー) ,  大谷拓也 (早稲田大 総合研) ,  高西淳夫 (早稲田大) ,  高西淳夫 (早稲田大学 ヒューマノイド研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 41st  ページ： ROMBUNNO.3G2-04  発行年： 2023年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 植生が密集した混成地で様々な作物が栽培される「Synecoc...

シソーラス用語： *種子 ,...
準シソーラス用語： ツールチェンジャ ,...

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分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  農業機械・施設一般  (FB03010O)

引用文献 (6件)：

• M. Funabashi : “(Eds) Synecoculture Manual 2016 Version(English Version),” Research and Education material of UniTwin UNESCO Complex Systems Digital Campus, e-laboratory : Open Systems Exploration for Ecosystems Leveraging, vol. 2, 2016.
• T. Otani, et al., ” Agricultural Robot under Solar Panels for Sowing, Pruning, and Harvesting in a Synecoculture Environment”, Agriculture,13, 18, 2023.
• Carlos J., Choque Moscoso, Erick M., Fiestas Sorogastua, Ricardo S., Prado Gardini : “Efficient implementation of a Cartesian Farmbot robot for agricultural applications in the region La Libertad-Peru”, 2018 IEEE ANDESCON, pp. 1-6, 2018.
• FarmDroid : “FD20 Automatic Seeding & Weedin Robot,” pp1-12, 2022.
• 大澤来実 他:“協生農法環境における農作業支援ロボットの開発(第5報:アームに常設可能な播種機構及び種子団子成型機の開発)”,第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2022.

タイトルに関連する用語 (9件)： 環境 ,  農作業 ,  支援 ,  ロボット ,  開発 ,  複数種 ,  種 ,  種子 ,  団子