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J-GLOBAL ID：202402288893756102   整理番号：24A0612985

ナノカーボン型複合材料によるソフト硬さセンサの構造最適化と特性評価

Structural Optimization of Soft Hardness Sensor using Nanocarbon Composite Materials

著者 (9件)： 奈良健汰 (山形大 大学院) ,  董海韵 (山形大 大学院) ,  関根智仁 (山形大 大学院) ,  関根智仁 (山形大 ROEL) ,  WANG Yi-Fei (山形大 ROEL) ,  竹田泰典 (山形大 ROEL) ,  熊木大介 (山形大 ROEL) ,  時任静士 (山形大 大学院) ,  時任静士 (山形大 ROEL)
資料名： 応用物理学会秋季学術講演会講演予稿集(CD-ROM)  (Extended Abstracts. JSAP Autumn Meeting (CD-ROM))
巻： 84th  ページ： ROMBUNNO.22a-P03-18  発行年： 2023年09月05日 
JST資料番号： Y0055B  ISSN： 2758-4704  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

本文一部表示： 【背景】近年、ヒトとの協働可能なソフトロボットの触覚付与に向けたソフトなセンサデバイス開発が急務である[1]。中でも、対象物の硬さを検出できる硬さセンサは、把持時の力覚をリアルタイムに検出可能であるため当該ロボットへの触覚付与において非常に...【本文一部表示】

シソーラス用語： *Young率 ,  界面 ,  焼なまし ,  印刷 ,  触覚 ,  ロボット ,  スクリーン印刷 ,  ヒト ,  ステンシル版 ,  厚膜 ,  力覚 ,  多層カーボンナノチューブ ,  *ナノカーボン ,  薄膜形成
準シソーラス用語： センサデバイス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 分析機器  (CC02020S)

タイトルに関連する用語 (6件)： ナノカーボン ,  複合材料 ,  ソフト ,  硬さ ,  構造最適化 ,  特性評価