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J-GLOBAL ID：202402297129339365   整理番号：24A1401692

協生農法環境における農作業支援ロボットの開発(第7報:植物混生密生環境での障害物払いのけ)

著者 (9件)： 大谷拓也 (早稲田大 総合研) ,  政谷巧樹 (早稲田大 大学院) ,  青竹峻太郎 (早稲田大 大学院) ,  青竹峻太郎 (ソニーコンピュータサイエンス研) ,  舩橋真俊 (ソニーコンピュータサイエンス研) ,  舩橋真俊 (京大) ,  三木浩 (サステナジー) ,  高西淳夫 (早稲田大) ,  高西淳夫 (早稲田大 ヒューマノイド研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 41st  ページ： ROMBUNNO.3G2-02  発行年： 2023年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 複数の植物が密生する農地では,作業対象近傍の植物が作業の障害...

シソーラス用語： *産業用ロボット ,...
準シソーラス用語： 動作生成 ,...

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分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (4件)：

• M. Funabashi: “(Eds) Synecoculture Manual 2016 Version(English Version),” Research and Education material of UniTwin UNESCO Complex Systems Digital Campus, e-laboratory : Open Systems Exploration for Ecosystems Leveraging, vol. 2, 2016.
• T. Otani, et al., ” Agricultural Robot under Solar Panels for Sowing, Pruning, and Harvesting in a Synecoculture Environment”, Agriculture,13, 18, 2023.
• T. Nguyen, “Detection of red and bicoloured apples on tree with an RGB-D camera”, Biosystems Engineering, vol. 146, pp. 33-44, 2016.
• D. SepúLveda, et al., “Robotic Aubergine Harvesting Using Dual-Arm Manipulation,” IEEE Access, vol. 8, pp. 121889-121904, 2020.

タイトルに関連する用語 (7件)： 環境 ,  農作業 ,  支援 ,  ロボット ,  開発 ,  植物 ,  障害物