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J-GLOBAL ID：202502215603943489   整理番号：25A0735861

濡れ状態下での高感度信号検出を指向した指紋型すべり覚センサ

Fabrication of Flexible Slippage Sensor with Fingerprint-pattern Orientation High-sensitivity Signal Detection in Wet Conditions

著者 (7件)： 安達大空 (山形大 大学院) ,  石井佑樹 (山形大 大学院) ,  竹田泰典 (山形大 INOEL) ,  WANG Yi-Fei (山形大 INOEL) ,  DOS SANTOS Fabrice Domingues (Piezotech) ,  宮保淳 (アルケマ) ,  関根智仁 (山形大 大学院)
資料名： 応用物理学会秋季学術講演会講演予稿集(CD-ROM)  (Extended Abstracts. JSAP Autumn Meeting (CD-ROM))
巻： 85th  ページ： ROMBUNNO.20a-B6-6  発行年： 2024年09月04日 
JST資料番号： Y0055B  ISSN： 2758-4704  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

本文一部表示： 【背景】近年、ロボットや義手に応用可能なデジタルスキンの実現を目指したソフトな触覚センサが注目されている[1]。中でも、対象物を把持するときに発生する動的すべり信号の検出は、当該把持動作において自発的なフィードバック制御を可能にすることから...【本文一部表示】

シソーラス用語： 焼なまし ,  *信号検出 ,  電圧 ,  *濡れ ,  レーザ ,  ロボット ,  義手 ,  スクリーン印刷 ,  ブチルゴム ,  電極材料 ,  *指紋 ,  単層カーボンナノチューブ ,  接触面積 ,  酸化グラフェン ,  薄膜形成

分類 (5件)： 酸化物の結晶成長  (BK13050I) ,  太陽電池  (NC03084O) ,  光電デバイス一般  (NC03081P) ,  有機化合物の薄膜  (BK14070L) ,  撮像・録画装置  (ND12032E)

タイトルに関連する用語 (5件)： 濡れ ,  高感度 ,  信号検出 ,  指紋 ,  すべり