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J-GLOBAL ID：202502278040345795   整理番号：25A0138551

サイボーグ昆虫の動きを制御するためのウェアラブル紫外線(UV)ヘルメット

Wearable Ultraviolet (UV) Helmet for Steering Cyborg Insect Movement

著者 (6件)： REFAT Chowdhury Mohammad Masum (Osaka Univ.) ,  ARIYANTO Mochammad (Osaka Univ.) ,  TANAKA Ryo (Osaka Univ.) ,  YAMAMOTO Kotaro (Osaka Univ.) ,  HIROTA Nima (Osaka Univ.) ,  MORISHIMA Keisuke (Osaka Univ.)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2024  ページ： ROMBUNNO.1A1-T03  発行年： 2024年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ・本研究では,昆虫の感覚能力を利用し,昆虫の自然な行動に基づいた簡単な制御ができる非侵襲的な刺激を開発することを提案。
・ゴキブリの複眼は紫外線と高強度の緑色光に非常に敏感であることから,実験では,サイボーグ昆虫を制御するための紫外線ヘルメットの開発に注力。
・ウェアラブルUVヘルメットを利用してサイボーグ昆虫の移動制御を強化する新しい方法を提示し,実験及び検証テストにより本アプローチの有効性を実証。

シソーラス用語： *昆虫綱 ,  *ウェアラブル ,  紫外線 ,  安全帽 ,  感覚 ,  移動制御 ,  ゴキブリ目 ,  複眼 ,  *節足動物 ,  *無脊椎動物 ,  有翅亜綱
準シソーラス用語： *サイボーグ ,  *昆虫 ,  ヘルメット ,  ゴキブリ

分類 (3件)： 制御機器一般  (IC02010N) ,  制御工学一般  (IC01000V) ,  その他の制御機器  (IC02040U)

タイトルに関連する用語 (6件)： サイボーグ ,  昆虫 ,  動き ,  ウェアラブル ,  紫外線 ,  ヘルメット