特許

J-GLOBAL ID：202503018129004050

識別装置及びそれを有するロボット

発明者： 田中 啓文 ,  宇佐美 雄生 ,  君塚 紘喜 ,  アズハリ サマン ,  カラチャリ アハメト
出願人/特許権者： 国立大学法人九州工業大学
代理人 (3件)： ▲高▼津 一也 ,  清井 洋平 ,  中前 富士男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2023-115390
公開番号（公開出願番号）：特開2025-012511
出願日： 2023年07月13日
公開日（公表日）： 2025年01月24日
要約：

【課題】対象物に接することによってその対象物を識別可能な識別装置及びそれを有するロボットを提供する。 【解決手段】対象物を識別する識別装置10であって、対象物から力を与えられて弾性変形し電気抵抗特性が変化する電気伝導体11、11aと、電気伝導体11、11aに電圧を印加する入力電極12、12aと、電圧が印加された状態の電気伝導体11、11aの異なる箇所からそれぞれ電気信号を取り出す複数の出力電極13、13aと、各出力電極13、13aにより取り出された電気信号を入力値として、機械学習により、電気伝導体12、12aに力を与えている対象物の識別処理を行う識別処理部14とを備える。 【選択図】図1

請求項（抜粋）：

対象物を識別する識別装置であって、 前記対象物から力を与えられて弾性変形し電気抵抗特性が変化する電気伝導体と、 前記電気伝導体に電圧を印加する入力電極と、 電圧が印加された状態の前記電気伝導体の異なる箇所からそれぞれ電気信号を取り出す複数の出力電極と、 前記各出力電極により取り出された前記電気信号を入力値として、機械学習により、前記電気伝導体に力を与えている前記対象物の識別処理を行う識別処理部とを備えることを特徴とする識別装置。

IPC (3件)：

G01L 5/00 ,  B25J 13/08 ,  B25J 19/02

FI (3件)：

G01L5/00 101Z ,  B25J13/08 Z ,  B25J19/02

Fターム (11件)：

2F051AA10 ,  2F051AB07 ,  3C707BS10 ,  3C707ES03 ,  3C707KS07 ,  3C707KS08 ,  3C707KS34 ,  3C707KS37 ,  3C707KX08 ,  3C707LV06 ,  3C707LW12

引用特許：

出願人引用 (2件)

• ロボット及びロボットハンド
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-142928   出願人：株式会社安川電機
• 識別装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2018-016674   出願人：株式会社高見沢サイバネティックス