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J-GLOBAL ID：200902188819810657   整理番号：98A0064975

二足二腕ロボットの視覚誘導型ブランコ動作における仮想動作獲得と実環境適応学習

Motion Acquisition in a Virtual World and Its Modification in the Real World of Visually Guided Swing Motion by an Two-Armed Bipedal Robot.

著者 (4件)： 長阪憲一郎 (東大 工) ,  近野敦 (東大 工) ,  稲葉雅幸 (東大 工) ,  井上博允 (東大 工)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 15th  号： 第2分冊  ページ： 495-496  発行年： 1997年09月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 二足二腕ロボットによる視覚誘導型ブランコ動作の獲得問題を例に...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： 仮想現実感

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 二足 ,  腕ロボット ,  視覚誘導 ,  仮想 ,  獲得 ,  環境適応 ,  学習