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J-GLOBAL ID：200902233324436657   整理番号：09A0621861

柔軟アクチュエータ用小型擬似サーボ弁の試作

著者 (4件)： 林加代子 (岡山理大 院) ,  ZHAO Feifei (岡山理大 院) ,  赤木徹也 (岡山理大) ,  堂田周治郎 (岡山理大)
資料名： 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集  (日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演概要集)
巻： 47th  ページ： 487-488  発行年： 2009年02月26日 
JST資料番号： L0015A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,高齢社会の進行に伴い労働力不足が社会問題となっている。そのため,人を介護・支援できるロボットやウェアラブルアクチュエータなどの開発が活発となっている。人体への装着にあたり,使用者の負担軽減を考慮し簡素で制御性の高い弁の開発が強く望まれる。本報告では,PWM駆動のON/OFF弁を可変絞りとして用いた小型擬似サーボ弁を提案・試作し,マスタースレーブ制御実験において比例制御の適用により,アナログ的に流量調整が可能となったことについて報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  入出力装置 ,  *サーボ弁 ,  流量制御弁 ,  流量制御 ,  ロボット
準シソーラス用語： ソフトアクチュエータ ,  ウェアラブルデバイス ,  *ウェアラブルロボット

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  制御機器一般  (IC02010N)

タイトルに関連する用語 (4件)： アクチュエータ ,  擬似 ,  サーボ弁 ,  試作