研究者
J-GLOBAL ID：200901002364791047   更新日: 2024年02月01日

赤木 徹也

アカギ テツヤ | Akagi Tetsuya
所属機関・部署：
岡山理科大学 工学部 知能機械工学科

岡山理科大学 工学部 知能機械工学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.are.ous.ac.jp/are/staff/akagi/index.html
研究分野 (4件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  流体工学
研究キーワード (11件)： オプトメカトロニクス ,  空気圧機器 ,  流体制御 ,  制御機器 ,  機械制御 ,  メカトロニクス ,  Opto-mechatronics ,  Pneumatic Device ,  Fluid Control ,  Control Device ,  Mechanical Control
競争的資金等の研究課題 (29件)：
  • 2019 - 2022 使い捨て可能な低コスト・ウェアラブル空気圧制御機器の開発とその応用
  • 2017 - 2021 空気圧柔軟アクチュエータによるアクティブ補装具の開発
  • 2016 - 2020 使い捨て可能な低コスト・ウェアラブル空気圧制御機器の開発と改良
  • 2012 - 2016 QOL向上を目指す支援技術のイノベーション研究拠点形成 テーマ1.生活支援機器によるQOLの向上 -ウェアラブル制御機器の開発と生活支援機器への応用-
  • 2012 - 2014 低コスト・ウェアラブル空気圧制御機器の開発と性能改善
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論文 (242件)：
  • Takashi Shinohara, Kota Oe, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Feifei Cho, Wataru Kobayashi, So Shimooka. Variable Step Type Pneumatic Linear Stepping Actuator for Passive Exercise Device of Hip Joint. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 3. 641-649
  • So Shimooka, Koki Katayama, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Takashi Shinohara, Takumi Kobayashi, Mohd Aliff. Development of Automatic Ladder Climbing Inspection Robot Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators. International Journal of Automotive and Mechanical Engineering. 2022. 19. 1. 9593-9605
  • Wataru Kobayashi, Hiroaki Tamaki, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, So Shimooka. Development of Flexible Electro-Hydraulic Spherical Actuator. JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS. 2022. 34. 2. 382-389
  • So Shimooka, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Takashi Shinohara, Takumi Kobayashi. Development of a Spiral Shaped Soft Holding Actuator Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators. JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS. 2022. 34. 2. 373-381
  • Mohd Aliff, Mohammad Imran, Sairul Izwan, Mohd Ismail, Nor Samsiah, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Weihang Tian, So Shimooka, Ahmad Athif. Development of Pipe Inspection Robot using Soft Actuators, Microcontroller and LabVIEW. International Journal of Advanced Computer Science and Applications. 2022. Vol. 13. No. 3. 349-354
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MISC (107件)：
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特許 (11件)：
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講演・口頭発表等 (97件)：
  • ゲート機構を用いた小型サーボ弁の改良
    (2020 年秋季フルードパワーシステム講演会 2020)
  • 伸長型柔軟空気圧アクチュエータを用いた正四面体型アクチュエータの試作
    (2020 年秋季フルードパワーシステム講演会 2020)
  • 逆駆動性を有する空気圧駆動股関節リハビリテーション機器の試作
    (2020 年秋季フルードパワーシステム講演会 2020)
  • 四面体型柔軟アクチュエータを用いた移動ロボットの試作
    (2021年春季フルードパワーシステム講演会 2020)
  • 超音波センサと柔軟チューブを用いた柔軟変位センサの開発
    (計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 2015)
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Works (2件)：
  • チューブ型フレキシブルシリンダに関する研究
    2000 - 2003
  • Studies on Tube Type of Flexible Pneumatic Cylinder
    2000 - 2003
学歴 (3件)：
  • 1995 - 1998 岡山理科大学大学院 工学研究科 博士課程 システム科学専攻
  • - 1998 岡山理科大学
  • 1993 - 1995 岡山理科大学大学院 工学研究科 修士課程 機械工学専攻
学位 (3件)：
  • 博士(工学) (岡山理科大学)
  • 修士(工学) (岡山理科大学)
  • (BLANK)
経歴 (4件)：
  • 2013/04 - 現在 岡山理科大学 教授
  • 2008/04 - 2013/03 岡山理科大学 准教授
  • 2005/04 - 2008/03 岡山理科大学 講師
  • 1998/04 - 2005/03 津山工業高等学校 助手
委員歴 (1件)：
  • 2007/04 - 日本フルードパワーシステム学会企画委員
受賞 (14件)：
  • 2016/05 - 日本フルードパワーシステム学会 平成27年度「学術論文賞」 Theoretical and Experimental Analysis of Wearable Control Valve with Self-holding Function Using Permanent Magnets
  • 2016/02 - Hong Kong Society of Mechanical Engineering Excellent Oral Presentation Award Development of Pipe Holding Mechanism for Pipe Inspection Robot Using Flexible Pneumatic Cylinder
  • 2014/06 - 中国・四国工学教育協会 中国・四国工学教育協会賞 一人で機械(ロボット)が設計できる技術者の育成ーロボットコンテストを通じた体系かつ実践的ものづくり教育ー
  • 2010/04 - 文部科学省 文部科学大臣表彰 平成22年度若手科学者賞 ウェアラブル空気圧制御機器の研究
  • 2010/04 - The Young Scientists’ Prize
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所属学会 (7件)：
日本フルードパワーシステム学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  The Robotics Society of Japan ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  The Japan Society of Mechanical Engineers
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