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J-GLOBAL ID：200902234215405950   整理番号：06A0416791

肝臓の物理的性質と力センサに基づく針先端の位置制御

Position Control of Needle Tip Based on Physical Properties of Liver and Force Sensor
著者 (3件)：
KOBAYASHI Yo

KOBAYASHI Yo について

(Waseda Univ., Tokyo, JPN)

Waseda Univ., Tokyo, JPN について

, 
OKAMOTO Jun

OKAMOTO Jun について

(Waseda Univ., Tokyo, JPN)

Waseda Univ., Tokyo, JPN について

, 
FUJIE Masakatsu G.

FUJIE Masakatsu G. について

(Waseda Univ., Tokyo, JPN)

Waseda Univ., Tokyo, JPN について


資料名：
Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)

Journal of Robotics and Mechatronics について


巻： 18  号： 2  ページ： 167-176  発行年： 2006年04月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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医療の中で重要なプロセスとして注射があり,近年,高周波切除や...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*知能ロボット

知能ロボット について

,...
準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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注射

注射 について

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分類 (2件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

,  医療用機器装置 
(GA05020L)

医療用機器装置 について

タイトルに関連する用語 (5件)：
タイトルに関連する用語
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肝臓

肝臓 について

, 
物理的性質

物理的性質 について

, 
力センサ

力センサ について

, 
針先端

針先端 について

, 
位置制御

位置制御 について


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