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J-GLOBAL ID：200902240193914660   整理番号：06A0593521

手術支援のための超音波プローブ保持ロボットの開発-プローブ押し当て力の計測とその最適力の決定-

Development of the ultrasonic probe positioning robot for operation support-Measurement of a probe contact force and determination of its optimal probe contact force-

著者 (5件)： 尾西晃典 (早稲田大) ,  大浦光宏 (早稲田大) ,  小林洋 (早稲田大) ,  岡本淳 (早稲田大) ,  藤江正克 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2006  ページ： 2A1-A10  発行年： 2006年05月26日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,本超音波プローブ保持ロボットによって,術具の動き...

シソーラス用語： *内視鏡下手術 ,...

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分類 (1件)： 手術  (GC07040B)

タイトルに関連する用語 (7件)： 手術支援 ,  超音波プローブ ,  ロボット ,  開発 ,  プローブ ,  押し当て ,  計測