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J-GLOBAL ID：200902256193559707   整理番号：07A0710468

視覚情報を用いた穿刺マニピュレータの誘導方法

Guidance Control of Needle Insertion Manipulator using Visual Information

著者 (4件)： 小林洋 (早稲田大) ,  大浦光宏 (早稲田大) ,  岡本淳 (早稲田大) ,  藤江正克 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2007  ページ： 2A1-G06  発行年： 2007年05月10日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,体内に屈曲関節を有し,臓器深部に存在する腫瘍に穿...

シソーラス用語： 情報 ,...
準シソーラス用語： 視覚情報 ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  外科設備・装置  (GC07020F)

タイトルに関連する用語 (4件)： 視覚情報 ,  穿刺 ,  マニピュレータ ,  誘導