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J-GLOBAL ID：200902263167038185   整理番号：07A0881909

生体を透過した超音波による関節トルク・角度推定

Joint Torque and Angle Estimation by Using Ultrasound Transmitted through Human Muscle

著者 (4件)： 筒井洋一郎 (北大 大学院情報科学研究科) ,  田中孝之 (北大 大学院情報科学研究科) ,  金子俊一 (北大 大学院情報科学研究科) ,  FENG Maria Q. (カリフォルニア大 アーバイン校)
資料名： 精密工学会誌(CD-ROM)  (精密工学会誌論文集)
巻： 73  号： 9  ページ： 1062-1067  発行年： 2007年09月05日 
JST資料番号： F0268B  ISSN： 1348-8716  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では生体内を透過する超音波により非侵襲的に筋の運動を検...

シソーラス用語： *生体計測 ,...
準シソーラス用語： *関節トルク ,...

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分類 (2件)： 生体計測  (EL03020C) ,  非破壊試験  (HB02030F)

引用文献 (14件)：

• 小山猛. 介護用装着型ヒューマンアシストロボットの開発とアシスト効果向上のための制御系設計. フルードパワーシステム. 2003, 34, 5, 52
• CLANCY, E. A. Estimation of Joint Torque from The Surface EMG. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 1991. 1991, 13, 0877
• LIPPOLD, O. C. J. The Relation Between Integrated Action Potentials in a Human Muscle and Its Isometric Tension. J. Physiol. 1952, 117, 492
• BIGLAND, B. The Relation between Force, Velocity and Integrated Electrical Activity in Human Muscle. J. Physiol. 1954, 123, 214
• 内山孝憲. ヒト肘関節伸筋の筋活動度-角度-等尺性トルク関係と-負荷トルク-速度関係. バイオメカニズム. 1998, 14, 27

タイトルに関連する用語 (5件)： 生体 ,  透過 ,  超音波 ,  関節トルク ,  角度推定