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J-GLOBAL ID：200902264367553218   整理番号：07A0046463

足裏から下肢全体を支援する歩行補助機の開発

Development of a Walking Assist Machine Supporting Whole Legs from Their Soles

著者 (8件)： 田中英一郎 (広島大 大学院工学研究科) ,  池原忠明 (東京都産業技術高専) ,  小俣透 (東京工大 大学院総合理工学研究科) ,  大和田崇文 (日立 機械研) ,  永村和照 (広島大 大学院工学研究科) ,  池条清隆 (広島大 大学院工学研究科) ,  坂本健 (広島大 大学院工学研究科) ,  井上裕介 (広島大 大学院工学研究科)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 72  号： 724  ページ： 3871-3877  発行年： 2006年12月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,高齢者の転倒事故が多発している。そこで本研究では,高齢...

シソーラス用語： *歩行機械 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (10件)：

• KAWAMOTO, H. Power Assist Control Method Based on Phase Sequence using Muscle Force Condition. Proceedings of the 21st Annual Conference of the Robotics Society of Japan, 2003-9. 2003
• NAKAMURA, T. Control of Wearable Walking Support System Based on Human-Model and GRF. Proceedings of the 22nd Annual Conference of the Robotics Society of Japan, 2004-9. 2004
• IKEHARA, T. Development of Ankle Foot Orthosis with Movable Assistance-Examination on Dynamic Balance and a Prolonged Walk from the Viewpoint of Muscle Activity-. Proceedings of Mechanical Engineering Congress (MECJ-04), 9. 2004, 213-214
• IKEHARA, T. Study on Dynamic Balance and Prolonged Walk for Development of Active Auxiliary Walk-Implement. Proceedings of the 1st KSME-JSME Joint Int. Conf. on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT), Seoul, KOREA, (2005-6). 2005
• IKEHARA, T. Development of Active Auxiliary Walk-Implement for Fall Prevention of Elderly Persons. Proceedings of the 2005 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2005-5. 2005

タイトルに関連する用語 (5件)： 足裏 ,  下肢 ,  支援 ,  歩行補助機 ,  開発