文献

J-GLOBAL ID：200902282502414370   整理番号：08A0955834

自律移動ロボットによるロボカップ@ホームへの参加

著者 (4件)： 大部恵子 (玉川大) ,  柴一樹 (玉川大) ,  長井隆行 (電通大) ,  岡田浩之 (玉川大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 26th  ページ： ROMBUNNO.3A1-07  発行年： 2008年09月09日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在,ロボットが働く環境は我々の家庭内にまで広がってきている。しかし,現在のロボットはあらかじめプログラムされた動作しか行えず,人間とコミュニケーションも満足に取れないのが現状である。家庭内で働くのであれば,コミュニケーションを円滑に行い環境変化にも柔軟に対応できる必要があるだろう。これらの問題に取り組む上で,テストの場として活用可能なものがロボカップ@ホームであると私は考える。リビングルームを模したフィールド内で日常生活における様々な場面を想定した課題が競技形式で採点される。本発表では,我々のチームeR@sersのロボット及びそのプログラム構造,ジャパンオープンの対戦成績について議論を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： 自律系 ,  *移動ロボット ,  *コンクール ,  知能ロボット ,  環境 ,  コミュニケーション ,  *市民参加
準シソーラス用語： RoboCup ,  ヒューマノイドロボット ,  家庭環境

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  科学技術教育  (AA04000C)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自律移動ロボット ,  ロボカップ ,  参加