研究者
J-GLOBAL ID：200901007475508567   更新日: 2024年09月14日

岡田 浩之

オカダ ヒロユキ | OKADA HIROYUKI
所属機関・部署：
東京情報デザイン専門職大学 情報デザイン学部

東京情報デザイン専門職大学 情報デザイン学部 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： https://okadanet.notion.site
研究キーワード (1件)： ロボット工学,実験系心理学
競争的資金等の研究課題 (26件)：
  • 2019 - 現在 ロボットとAIによる革新的料理に関する研究
  • 2008 - 2050 ロボカップ@ホームにおける自律移動ロボットの応用
  • 2021 - 2024 AIリテラシーを重視した、AIロボット教育カリキュラムと教材の開発
  • 2010 - 2020 生活支援ロボットの対話と行動のユーザー適応化技術の研究
  • 2014 - 2017 芸術鑑賞における情動のメタ認知の脳内機構解明
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論文 (87件)：
  • Yosuke Matsusaka, Luis Contreras, Hiroyuki Okada, Yuka Iwanaga, Takashi Yamamoto. A Continuous Integration Based Simulation Environment for Home Support Robot and its Application to RoboCup Competition. SII. 2023. 1-6
  • Luis Contreras, Takashi Yamamoto, Yosuke Matsusaka, Hiroyuki Okada. Towards general purpose service robots: World Robot Summit - Partner Robot Challenge. Advanced Robotics. 2022. 36. 17-18. 1-13
  • Eimei Oyama, Yuya Ioka, Arvin Agah, Hiroyuki Okada, Sotaro Shimada. Effects of Multiple Avatar Images Presented Consecutively with Temporal Delays on Self-Body Recognition. IROS. 2022. 684-690
  • Hiroyuki Okada, Kenichi Ohara, Kazuyoshi Wada. Special issue on service robot technology - selected papers from WRS 2020(Part II). Adv. Robotics. 2022. 36. 23. 1229-1229
  • Jesús Hernández, Jesús Savage, Marco Negrete, Luis Contreras, Carlos Sarmiento, Oscar Fuentes, Hiroyuki Okada. Sparse-Map: automatic topological map creation via unsupervised learning techniques. Adv. Robotics. 2022. 36. 17-18. 825-835
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MISC (148件)：
  • 大村 清, 岡田 浩之, 武藤 ゆみ子. AI骨格検出を活用した書字姿勢の評価手法の提案. 日本教育工学会研究報告集. 2022. 2022. 1. 60-63
  • 岡田 浩之. 人と協働するサービスロボットの実現に向けて-特集 活躍の場を広げるサービスロボット. 商工ジャーナル. 2022. 48. 4. 14-17
  • 大山英明, 床井浩平, 岡田浩之, 大森隆司, 淀渡元貴, 神前聡佑, 中村壮亮. テレイグジスタンス/AR/MR/DR技術による社会の遠隔化. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 66th. 274-277
  • 岡田 浩之. 言語を理解するロボットへの認知発達アプローチ. 日本ロボット学会誌. 2021. 39. 5. 427-432
  • 小野哲雄, 岡田浩之, 鈴木宏昭. プロジェクションのモデル化と応用へ向けて. 日本認知科学会大会発表論文集(CD-ROM). 2021. 38th
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特許 (6件)：
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書籍 (13件)：
  • AIとうまくつきあう方法 : 教養としてのAIリテラシー
    玉川大学出版部 2021 ISBN:9784472406164
  • ロボットプログラミングROS2入門
    科学情報出版 2020 ISBN:9784904774908
  • 発達ロボティクスハンドブック : ロボットで探る認知発達の仕組み
    福村出版 2019 ISBN:9784571230592
  • 実用ロボット開発のためのROSプログラミング
    森北出版 2018 ISBN:9784627675810
  • 言語と身体性
    岩波書店 2014 ISBN:9784000113717
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講演・口頭発表等 (2件)：
  • 聴性定常反応EEGを用いた注意配分推定の研究
    (2007年度日本神経回路学会大会 2007)
  • 自者と他者の双方向行動調節による社会的インタラクションのモデル化
    (第21回人工知能学会全国大会 2007)
経歴 (4件)：
  • 2024/04 - 現在 東京情報デザイン専門職大学 情報デザイン学部 教授
  • 2006/04 - 2024/03 玉川大学 工学部
  • 2002/04/01 - 2006/03/31 東海大学 理学部
  • 1986/04/01 - 2002/03/31 (株)富士通研究所
委員歴 (10件)：
  • 2019/06/04 - 現在 ロボカップ日本委員会会長
  • 2019/06 - 現在 ロボカップ日本委員会 会長
  • 2015 - 現在 World Robot Summit 実行委員、競技委員長
  • 2015 - 現在 World Robot Summit実行委員・サービスカテゴリ競技委員長
  • 2015 - 現在 World Robot Summit実行委員
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受賞 (15件)：
  • 2018/07 - RoboCup Federation RoboCup世界大会(モントリオール)@ホームリーグ第三位
  • 2017/07 - RoboCup世界大会(名古屋)@ホームリーグ準優勝
  • 2016/11 - 日本ロボット工業会・ロボットビジネス推進協議会 表彰式日時等 第2回RTミドルウェア普及貢献賞 (教育・研究分野)研究業務活用
  • 2016/07 - RoboCup世界大会(ドイツ)@ホームリーグイノベーションアワード
  • 2012/07 - RoboCup世界大会(メキシコ)@ホームリーグ準優勝
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所属学会 (5件)：
日本認知科学会 ,  日本赤ちゃん学会 ,  ロボカップ日本委員会 ,  日本ロボット学会 ,  人工知能学会
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