特許
J-GLOBAL ID：200903051286577945

果菜収穫機の果菜類検出装置

発明者：
十亀 治光

十亀 治光 について

, 
有馬 誠一

有馬 誠一 について


出願人/特許権者：
井関農機株式会社

井関農機株式会社 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-162338
公開番号（公開出願番号）：特開平8-023748
出願日： 1994年07月14日
公開日（公表日）： 1996年01月30日
要約：
【要約】【目的】 収穫しようとするきゅうりを正確に検出しようとするものである。【構成】 カラーカメラ2で撮影して得た画像信号は、視覚手段6でR色(赤)、G色(緑)及びB色(青)信号の中から、R色-B色、又G色-R色から各輝度差画像が検出され、これら輝度差画像が2値化され、2値化画像が作成されて、この2値化画像によって、きゅうりであるか又は葉であるかが検出される。【効果】 きゅうり判定は輝度の相対値を用いることにより、正確にきゅうりが検出できる。
請求項（抜粋）：
果菜類を含む所定範囲をカラーカメラ2で撮影し、これらによって得られる検出画像信号を2値化し、2値化画像を作成する視覚手段6を設けた果菜収穫機において、該カラーカメラ2からのR色(赤)、G色(緑)及びB色(青)信号の中から該G色(緑)-該R色(赤)の輝度差画像、及び該R色(赤)-該B色(青)の輝度差画像を検出し、これら検出輝度差画像に基づいて果菜類であるか否かを検出する検出制御装置20を設けたことを特徴とする果菜収穫機の果菜類検出装置。
IPC (3件)：
A01D 46/24 ,  A01D 46/00 ,  G06T 1/00
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (4件)
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