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J-GLOBAL ID：201002238744820935   整理番号：10A1341288

小型ヘリコプタにおける着陸制御に向けたビジョンベース位置推定

著者 (3件)： 木村卓哉 (北大) ,  川村秀憲 (北大) ,  鈴木恵二 (北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.1A2-C19  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,ヘリコプタの無人飛行・自律飛行に関する研究が盛んである。現在のところこれらの研究は飛行中の制御に関する研究が主であり,小型ヘリコプタにおける自律的な着陸制御の研究はなされていない。ここでは,小型ヘリコプタの自動着陸に着目し,その実現を目標とした。ヘリコプタの自動着陸実現には,ヘリコプタの現在位置,特に高度方向の位置情報測定能力を持つことが望ましい。ここでは,ランドマークを用いた搭載カメラ画像によるヘリコプタの自己位置推定のアルゴリズムによるヘリコプタの現在位置推定システムを構築し,着陸制御に使用可能かの検証を行った。

シソーラス用語： *ヘリコプタ ,  *遠隔制御 ,  *自動着陸 ,  写真像 ,  推定 ,  高さ ,  標識
準シソーラス用語： *無人ヘリコプタ ,  *無線操縦 ,  カメラ画像 ,  位置推定 ,  高度

分類 (1件)： 計器,誘導・制御装置一般  (QK05010O)

タイトルに関連する用語 (4件)： ヘリコプタ ,  着陸 ,  ビジョン ,  位置推定