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J-GLOBAL ID：201002241176478560   整理番号：10A0418026

マルチポータルヒューマンインタフェイス

Multi-portal Human Interface

著者 (3件)： SHIBUKAWA Fumiya (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN) ,  TANAKA Takayuki (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN) ,  KANEKO Shun’ichi (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN)
資料名： Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society  (Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
巻： 35th Vol.6  ページ： 4010-4015  発行年： 2009年 
JST資料番号： H0475B  ISSN： 1553-572X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： パワーアシストシステムのための革新的ヒューマンインタフェイスとして,マルチポータルヒューマンインタフェイスを提案した。このインタフェイスによって,パワーアシストシステムにおいてどこでも力を加えることが可能となる。本インタフェイスの概念,設計,アルゴリズム,応用について述べた。パワーアシストシステムの操作性について評価し,マルチポータルヒューマンインタフェイスの有効性を示した。

シソーラス用語： 装置 ,  *ヒューマンインタフェイス ,  作業空間 ,  *マニピュレータ ,  フィードバック制御 ,  エンドエフェクタ ,  ロボットジョイント ,  システム設計 ,  操縦性 ,  ファジィ推論 ,  人間機械系
準シソーラス用語： パワーアシストシステム ,  操作性

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G)