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J-GLOBAL ID：201002261117851827   整理番号：10A1056888

施設内生活支援ロボット知能の研究開発-作業知能モジュール群の有効性検証(第2報)-

著者 (10件)： 中村高幸 (安川電機) ,  足立勝 (安川電機) ,  村上剛司 (九大) ,  長谷川勉 (九大) ,  嶋田和孝 (九州工大) ,  大橋健 (九州工大) ,  川端聡 (産業技術総合研) ,  丸山健一 (産業技術総合研) ,  辻徳生 (産業技術総合研) ,  原田研介 (産業技術総合研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.3P1-3  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： NEDO次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの施設内生活支援ロボット知能の研究開発において,安川電機を含むグループでは,作業知能モジュール群の開発を行っている。開発した作業知能モジュール群(作業対象物・位置管理に関する知能モジュール群,作業対象物認識に関する知能モジュール群,対人作業に関する知能モジュール群,作業計画に関する知能モジュール群)の有効性を検証するため実証システムを開発した。実証システムで日用品取り寄せタスクを実行させることにより,作業知能モジュールの有効性を確認した。本稿ではその概要について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  コミュニケーション ,  作業 ,  助成 ,  生活 ,  *モジュール ,  ソフトウェアコンポーネント ,  ロボット構成要素 ,  ミドルウェア ,  家庭用品 ,  人工知能
準シソーラス用語： RTコンポーネント ,  次世代ロボット ,  *生活支援ロボット ,  *知能モジュール

分類 (4件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  計算機システム開発  (JD02010R)

タイトルに関連する用語 (8件)： 施設 ,  生活支援ロボット ,  知能 ,  研究 ,  開発 ,  知能モジュール ,  有効性 ,  検証