研究者

J-GLOBAL ID：200901057039403218 更新日: 2020年06月09日

原田研介

ハラダケンスケ | Harada Kensuke

所属機関・部署：
ホームページURL (1件)： http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=K90579161
MISC (13件)：

渡辺哲陽, 原田研介, 江鐘偉, 吉川恒夫. 能動受動混合拘束の力学. 日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan. 2006. 24. 1. 131-139
原田研介, 梶田秀司, 森澤光晴, 金広文男, 藤原清司, 金子健二, 比留川博久. ヒューマノイドロボットの実時間歩容計画における解析的アプローチ. 日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan. 2005. 23. 6. 752-760
藤原清司, 金広文男, 梶田秀司, 横井一仁, 齋藤元, 原田研介, 比留川博久, 五十棲隆勝. 等身大ヒューマノイドロボットの後方転倒制御の実現. 日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan. 2005. 23. 4. 427-434
原田研介, 梶田秀司, 金広文男, 藤原清司, 金子健二, 横井一仁, 比留川博久. 力制御型マニピュレーションにもとづくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画. 日本機械学会誌. 2005. 71. 711. 3181-3188
梶田秀司, 金広文男, 金子健二, 藤原清司, 原田研介, 横井一仁, 比留川博久. 分解運動量制御 : 運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成. 日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan. 2004. 22. 6. 772-779

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