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J-GLOBAL ID：201102217299068250   整理番号：11A1540249

推定した子供の状態に基づいて行動を選択する遊び相手ロボット

著者 (8件)： 阿部香澄 (電通大) ,  岩崎安希子 (電通大) ,  中村友昭 (電通大) ,  長井隆行 (電通大) ,  横山絢美 (玉川大) ,  下斗米貴之 (玉川大) ,  岡田浩之 (玉川大) ,  大森隆司 (玉川大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 29th  ページ： ROMBUNNO.3N2-3  発行年： 2011年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 育児放棄や介護疲れを背景に,家庭用サービスロボットに求められるタスクとして,子供や高齢者の遊び相手が重要だと考えている。本稿では,子供を対象とした遊び相手ロボットのフレームワークを提案する。ロボットが相手と長く遊び続けられるよう,「飽きている」などの子供の状態を推定し,それに応じて遊びや行動を切り替えるという手法を検討する。実際に手法を実装したロボットを用いて子供との遊び実験を実施し,手法の有効性を確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： 家庭 ,  *知能ロボット ,  *子供 ,  *遊び行動 ,  状態推定 ,  機械要素 ,  モジュール
準シソーラス用語： *サービスロボット ,  ロボットプラットフォーム

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 推定 ,  子供 ,  行動 ,  ロボット