野菜収穫機の収穫位置制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-316171
公開番号（公開出願番号）：特開2000-139163
特許番号：特許第3873487号
出願日： 1998年11月06日
公開日（公表日）： 2000年05月23日
請求項（抜粋）：

【請求項1】走行車両8の走行車台2の上側に野菜(イ)の画像を撮影する視覚センサ11と、該野菜(イ)を把持して収穫する収穫装置10等とを設けた野菜収穫機において、最初の入力画像による位置データ(A)によって最初の収穫アプローチに失敗した後に再入力した画像による位置データ(B)から該野菜(イ)の位置を確認するときに、最初の入力の該位置データ(A)と再入力の該位置データ(B)とに相違があるときは、再入力の該位置データ(B)に変更して再度アプローチすると共に、相違していないときは、該収穫装置10の自重による歪みによってアプローチ方向が下方への変化であると判定して最初の設定位置である上方へ該収穫装置10の位置を修正して再度アプローチすることを特徴とする野菜収穫機の収穫位置制御装置。

IPC (1件)：

A01D 46/00 ( 200 6.01)

FI (1件)：

A01D 46/00 A

引用特許：

出願人引用 (4件)

特開平4-370021
特開昭63-119612
果樹用作業車
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-175172 出願人：株式会社クボタ

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