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J-GLOBAL ID：201202222631494986   整理番号：12A0038955

階層Dirichlet過程を用いた3次元計測データのクラスタリングと行動計画

Clustering and planning for 3D near-nfrared sensor data by Hierarchical Dirichlet Process

著者 (4件)： 下斗米貴之 (玉川大 脳科研 知能ロボット研究セ) ,  岡田浩之 (玉川大 工) ,  大森隆司 (玉川大 脳科研 知能ロボット研究セ) ,  大森隆司 (玉川大 工)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 111  号： 275(IBISML2011 42-86)  ページ： 297-299  発行年： 2011年11月02日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： Dirichlet過程のChinese Restaurant過程を用いたGibbs Samplingにより,赤外線三次元計測データの階層クラスタリングを行い,複数の移動物体を認識するシステムを構築した。またそれを元にした行動計画について議論する。(著者抄録)

シソーラス用語： 測定データ ,  三次元 ,  クラスタ化 ,  *行動計画 ,  確率分布 ,  標本抽出 ,  階層構造 ,  赤外線 ,  *ロボット ,  *動き検出
準シソーラス用語： Dirichlet分布 ,  Gibbsサンプリング ,  *移動体検出

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 階層 ,  Dirichlet過程 ,  3次元計測 ,  クラスタリング ,  行動計画