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J-GLOBAL ID：201202231094402165   整理番号：12A1449810

機能パーツの接続による日用品のモデル化

著者 (5件)： 永田和之 (産業技術総合研) ,  山野辺夏樹 (産業技術総合研) ,  原田研介 (産業技術総合研) ,  中村晃 (産業技術総合研) ,  辻徳生 (九大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.2N3-7  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿は,日用品の扱い方の観点に基づく物品モデルについて述べる。本モデルでは,まず日用品を扱い方の観点から機能単位でパーツに分割し,その隣接関係からパーツをリンク接続しグラフ構造で表現する。次に,日用品の用途に応じた扱い方の知識をパーツと関連付け,それぞれのパーツを形状単位でまとめてプリミティブ形状で表し把持面を求める。本モデルは,日用品の構造や扱い方の知識を,3D点群データにより構成される物体モデルに埋め込むためのテンプレートモデルである。(著者抄録)

シソーラス用語： *家庭用品 ,  モデリング ,  構造 ,  *把持【操作】 ,  データ ,  *モデル ,  画像 ,  *ロボット
準シソーラス用語： グラフ構造 ,  テンプレート画像 ,  点群データ ,  *日用品 ,  *物体モデル

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： パーツ ,  日用品 ,  モデル化