特許
J-GLOBAL ID：201203013557664357
タスク指示システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
川口 嘉之
, 松倉 秀実
, 関根 武彦
, 中村 剛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-159005
公開番号（公開出願番号）：特開2012-022457
出願日： 2010年07月13日
公開日（公表日）： 2012年02月02日
要約：
【課題】ロボットに対して、ユーザの使用環境における個別具体的な対象物の情報を用いて、連続する複数のタスクからなるシーケンシャルタスクを指示することができる技術を提供する。【解決手段】撮影部と、撮影画像を表示する表示部と、物体を認識する認識部と、タスクに関係する物体を含む画像を撮影させるステップと、撮影された画像においてタスクに関係する物体又は家電機器を選択させるステップと、選択した物体に対するロボット若しくは家電機器の動作又は該選択した家電機器の動作を入力させるステップと、を含むタスク入力手続をユーザに行わせるタスク入力部と、タスク内容を表すテキストを生成し、タスク入力手続においてユーザが選択した物体又は家電機器が写っている画像と組み合わせて注釈付き画像を生成する注釈付き画像生成部と、注釈付き画像に対応するタスクの制御命令を送出する制御部と、を有する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
ロボット及び家電機器にタスクを指示するタスク指示システムであって、
撮影部と、
撮影部によって撮影された画像を表示する表示部と、
表示部に表示された画像に写っている物体を認識する認識部と、
一のタスクの内容をユーザに入力させるタスク入力部であって、
タスクに関係する物体を含む画像を撮影部により撮影させるステップと、
撮影された画像において認識部が認識した物体のうちタスクに関係する物体又は家電機器の画像を選択させるステップと、
該選択した物体に対するロボット若しくは家電機器の動作又は該選択した家電機器の動作を入力させるステップと、
を含むタスク入力手続をユーザに行わせて一のタスクの内容を入力させるとともに、一のタスクのタスク入力手続が完了すると次のタスクのタスク入力手続を待機する状態となるタスク入力部と、
タスク入力部において入力されたタスクの内容を表すテキストを生成し、生成したテキストと、タスク入力手続においてユーザが選択した物体又は家電機器が写っている画像と、を含む画像である注釈付き画像を入力されたタスクに関連付けて生成する注釈付き画像生成部と、
注釈付き画像に関連付けられたタスクをロボット又は家電機器に実行させるための制御命令を生成しロボット又は家電機器に送出する制御部と、
を有するタスク指示システム。
IPC (1件)：
FI (2件)：
G06F3/048 654A
, G06F3/048 654C
5E501AA21
, 5E501AC37
, 5E501BA02
, 5E501CB05
, 5E501EA12
, 5E501EA13
, 5E501FA13
, 5E501FA14
, 5E501FA42
, 5E501FA43
