文献

J-GLOBAL ID：201302297764505864   整理番号：13A0365344

自然環境を使った屋外移動ロボットによるSLAM

著者 (4件)： 吉本公則 (奈良工高専) ,  上田悦子 (奈良工高専) ,  池田篤俊 (奈良先端科学技術大学院大) ,  小笠原司 (奈良先端科学技術大学院大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.2A2-H06  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,山などの整備されていない屋外環境において自律移動を行いながら情報収集を行うロボットシステムの開発を目的とし,LRFやカメラなどのセンサ情報を基に移動ロボットを制御する手法を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： 自然環境 ,  *移動ロボット ,  位置制御 ,  *地図作成 ,  建築環境 ,  知能ロボット ,  *情報収集 ,  システム ,  カメラ ,  情報処理 ,  自律ロボット
準シソーラス用語： SLAM【移動ロボット】 ,  屋外環境 ,  自律移動ロボット ,  ロボットシステム ,  センサー情報処理

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  写真測量,空中写真  (RC02040D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自然環境 ,  屋外 ,  移動ロボット ,  SLAM