特許
J-GLOBAL ID：201303028642345591
消失点推定装置、消失点推定方法及び消失点推定プログラム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
三好 秀和
, 勝 治人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-115884
公開番号（公開出願番号）：特開2010-266963
特許番号：特許第4729632号
出願日： 2009年05月12日
公開日（公表日）： 2010年11月25日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 被写体及び/又はカメラの移動中に撮影された画像の歪みによって消失した消失点を推定する消失点推定装置において、
時系列画像を入力する画像入力手段と、
入力された前記時系列画像を記憶する画像記憶手段と、
前記時系列画像のうち2枚の画像を前記画像記憶手段から読み出して、各画素の速度ベクトルを推定する速度ベクトル推定手段と、
時間微分をゼロとする停留点を特異点として計算する線形システム方程式に前記速度ベクトルを代入して、当該線形システム方程式のパラメータを推定する推定式を導出し、当該推定式を非線形システム方程式に適用して前記パラメータを求め、求めたパラメータを前記線形システム方程式に代入して計算された前記特異点を消失点として推定する消失点推定手段と、
を有することを特徴とする消失点推定装置。
IPC (2件)：
G06T 7/60 ( 200 6.01)
, G06T 1/00 ( 200 6.01)
G06T 7/60 150 D
, G06T 1/00 330 Z
