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J-GLOBAL ID：201402258593820261   整理番号：14A1320274

高精度レーザスキャナとクワッドコプタを用いたレーザ計測群ロボットシステムの開発

著者 (4件)： 大島漱一郎 (九大) ,  鄭龍振 (九大) ,  岩下友美 (九大) ,  倉爪亮 (九大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 32nd  ページ： ROMBUNNO.1J3-03  発行年： 2014年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： トータルステーションやレーザスキャナ,コーナキューブを複数台の移動ロボットに搭載し,大規模環境でのレーザ計測とロボットの位置同定を高精度に実現する群ロボットシステム(CPS-SLAM)を開発している。今回,センサを1台のレーザスキャナと基準球に置き換え,さらに地上走行型子ロボットに加えてクワッドコプタを用いることで,高精度な計測と屋外での移動と計測を容易にした新たなシステムCPS-VIIIを開発した。(著者抄録)

シソーラス用語： *レーザスキャナ ,  回転翼機 ,  光学的測定 ,  ロボット ,  推定 ,  コーナキューブ ,  *マルチロボット
準シソーラス用語： *クワッドローター ,  レーザ計測 ,  ロボット位置推定 ,  移動ロボットの位置推定 ,  *群ロボット ,  複数ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： レーザスキャナ ,  クワッドコプタ ,  レーザ計測 ,  ロボットシステム ,  開発