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J-GLOBAL ID：201502212296543290   整理番号：15A1222484

シリコン-ガラスハイブリッドレンズを用いた温度画像・色画像同軸撮影システム

著者 (3件)： 高畑智之 (東大) ,  松本潔 (東大) ,  下山勲 (東大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.1H1-01  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットが人の生活空間で機能を果たすためには人を検出する機能が重要であり,それには人の体温をとらえる温度画像の利用が有効である。本研究では,シリコン-ガラスハイブリッドレンズを用いることで,温度画像と色画像を同一の光軸で撮影することのできるコンパクトな光学系を提案する。遠赤外光から可視光までを発する熱型の光源を被写体として撮影したところ,二種類の画像を同軸で撮影できることを示した。(著者抄録)

シソーラス用語： 画像 ,  カラー画像 ,  中心 ,  *レンズ ,  ハイブリッド方式 ,  撮影 ,  *撮像装置
準シソーラス用語： *ガラスレンズ ,  温度画像 ,  光軸 ,  色画像

分類 (2件)： 撮像・録画装置  (ND12032E) ,  光学器械要素とその材料  (QF05020K)

引用文献 (5件)：

• T. Takahata, et al., “A silicon-glass hybrid lens for simultaneous color-and-thermal imaging,” The 17th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems 2013, 2013.
• I. T. Ciric, et al., “Intelligent optimal control of thermal vision-based person-following robot platform,” Thermal Science, vol. 18, no. 3, pp. 957-966, 2014.
• R. Gade and T. B. Moeslund, “Thermal cameras and applications: a survey,” Machine Vision and Applications, vol. 25, pp. 245-262, 2014.
• A. Treptow, et al., “Active People Recognition using Thermal and Grey Images on a Mobile Security Robot,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2005 (IROS 2005), pp. 2103-2108, 2005.
• K. Yasuda, et al., Thermo-key: human region segmentation from video,” IEEE Computer Graphics and Applications, vol. 24, issue 1, 2004.

タイトルに関連する用語 (5件)： シリコン ,  温度画像 ,  色画像 ,  同軸 ,  撮影システム