研究者
J-GLOBAL ID:201101066108103288   更新日: 2024年10月07日

髙畑 智之

タカハタ トモユキ | TAKAHATA Tomoyuki
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (2件): https://t-tkht.github.io/lab/https://t-tkht.github.io/
研究分野 (2件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (3件): センシング ,  ロボティクス ,  機構
競争的資金等の研究課題 (6件):
  • 2023 - 2026 可視・長波長赤外ステレオ画像による三次元環境認識
  • 2024 - 2026 公共移動手段への適応機能をもつ電動車椅子の研究補助事業
  • 2017 - 2021 光変調MEMSによる可視光と遠赤外光の同時計測
  • 2013 - 2017 感度と強度を両立する触覚センサのパッケージの研究
  • 2011 - 2015 MEMS光学系による異種画像同一光軸撮像システム
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論文 (89件):
  • Hidetoshi Takahashi, Sumihiro Kohyama, Tomoyuki Takahata, and Isao Shimoyama. MEMS highly sensitive and large-area force plate for total ground reaction force measurement of running ant. Journal of Micromechanics and Microengineering. 2024. 34. 4
  • Shun Yasunaga, Hidetoshi Takahashi, Tomoyuki Takahata, and Isao Shimoyama. MEMS differential pressure sensor with dynamic pressure canceller for precision altitude estimation. Micromachines. 2023. 14. 10
  • Hidetoshi Takahashi, Hiroshi Ishido, Akihito Nakai, Tomoyuki Takahata, Kiyoshi Matsumoto, and Isao Shimoyama. MEMS 6-axis force sensor chip for spike pins in athletic sports shoes. Sensors and Actuators A: Physical. 2023. 363. 114702
  • Daiki Naruse, Tomoyuki Takahata, Yusuke Mukuta, Tatsuya Harada. Pop music generation with controllable phrase lengths. 23rd International Society for Music Information Retrieval Conference (ISMIR 2022). 2022. 125-131
  • Byeongwook Jo, Hidetoshi Takahashi, Tomoyuki Takahata, Isao Shimoyama. An Angular Accelerometer With High Sensitivity and Low Crosstalk Utilizing a Piezoresistive Cantilever and Spiral Liquid Channels. IEEE SENSORS JOURNAL. 2021. 21. 3. 2687-2692
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MISC (2件):
  • 髙畑 智之. 可視・長波長赤外同軸カメラと透明物検出への応用. ロボット / 日本ロボット工業会 編. 2022. 268. 56-58
  • まえがき「メカ屋の幸福」(<メカライフ特集>メカ屋の幸福). 2016. 119. 1171. 335-335
特許 (62件):
講演・口頭発表等 (99件):
  • 可視画像の認識結果を利用した可視・長波長赤外同軸画像の学習
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
  • 可視・長波長赤外同軸カメラを利用した飲料温度の判別と把持動作
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
  • 漫画のマルチモーダル情報を用いたセリフの話者推定
    (第9回コミック工学研究会発表会 2023)
  • 可視・長波長赤外同軸画像を利用した容器内飲料の温度判別
    (動的画像処理実利用化ワークショップ2023 2023)
  • 移動ロボット機構の自動生成のための機構表現方法
    (第40回日本ロボット学会学術講演会 2022)
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経歴 (7件):
  • 2024/10 - 現在 東京電機大学 工学部 先端機械工学科 教授
  • 2023/04 - 2024/09 東京電機大学 工学部 先端機械工学科 准教授
  • 2021/04 - 2023/03 東京大学 先端科学技術研究センター 特任准教授
  • 2019/04 - 2021/03 東京大学 大学院情報理工学系研究科 特任准教授
  • 2010/04 - 2019/03 東京大学 大学院情報理工学系研究科 講師
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委員歴 (1件):
  • 2024/04 - 2025/03 日本機械学会 東京ブロック 企画幹事
所属学会 (5件):
IEEE ,  日本機械学会 ,  電気学会 ,  応用物理学会 ,  日本ロボット学会
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