文献

J-GLOBAL ID：201602218805081700   整理番号：16A0010312

小型オンオフ弁を用いたウェアラブル疑似サーボ弁の試作と解析

著者 (4件)： 下岡綜 (岡山理大 院) ,  堂田周治郎 (岡山理大) ,  赤木徹也 (岡山理大) ,  守分善法 (岡山理大 院)
資料名： 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会中国四国支部総会・講演会(CD-ROM))
巻： 53rd  ページ： ROMBUNNO.907  発行年： 2015年02月27日 
JST資料番号： L0015B  ISSN： 2424-2764  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年の急速な高齢化社会の進行に伴い,高齢者介護の労働者不足が深刻な問題になりつつある。そのため,人間を介護・支援できるロボットやパワーアシスト装置などに用いるウェアラブルアクチュエータの開発が望まれている。本研究では,小型・軽量なオンオフ弁を用いてウェアラブル疑似サーボ弁を試作する。また,弁の最適設計やシミュレーションのために,試作弁のモデル化を行い,システムパラメータの同定を行った。そして,弁特性の実験結果と計算結果の比較を行い,解析モデルや同定パラメータの有効性を確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *サーボ弁 ,  *携帯型 ,  小型 ,  軽量化 ,  *制御動作 ,  オンオフ制御 ,  サーボ制御 ,  最適設計 ,  シミュレーション ,  システムモデル ,  解析モデル ,  システム同定 ,  試作 ,  高齢者介護
準シソーラス用語： *疑似サーボ弁 ,  *ウェアラブル ,  *オンオフ弁 ,  *オンオフサーボ形制御動作 ,  システムパラメータ ,  パラメータ同定

分類 (2件)： 流体式制御機器  (IC02030J) ,  油圧・空気圧機器  (QD04020X)

タイトルに関連する用語 (5件)： オンオフ ,  ウェアラブル ,  サーボ弁 ,  試作 ,  解析