文献

J-GLOBAL ID：201702236881098816   整理番号：17A0380737

ヒューマノイドサキソホンの演奏ロボットに対する口腔内圧力制御システムの開発【Powered by NICT】

The development of intraoral pressure control system on humanoid saxophone playing robot

著者 (7件)： Lin Jia-Yeu (Graduate school of Advanced Science and Engineering, Waseda University, Japan) ,  Yoshida Keisuke (Graduate school of Creative Science and Engineering, Waseda University, Japan) ,  Matsuki Kei (Graduate school of Advanced Science and Engineering, Waseda University, Japan) ,  Takikawa Kazuki (School of Creative Science and Engineering, Waseda University, Japan) ,  Cosentino Sarah (Graduate school of Advanced Science and Engineering, Waseda University, Japan) ,  Sessa Salvatore (Graduate school of Creative Science and Engineering, Waseda University, Japan) ,  Takanishi Atsuo (Department of Modern Mechanical Engineering, Waseda University, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 1649-1654  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ヒューマノイドサキソフォン演奏ロボットWASの口腔内圧制御システムについて述べた。風力装置における空気流制御のためのモデルを検討し,ロボット性能を解析するための評価試験の一連を経て,ロボットの口腔内圧力の制御が連続音生成に重要であることを発見した。を維持と変化するノート中の安定な口腔内圧力を維持し,リード振動と音の発生を維持する制御システムを開発した。最終評価実験によりシステムの有効性を評価した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *制御系 ,  評価試験 ,  音響発生 ,  *ロボット ,  風力 ,  音響
準シソーラス用語： 評価実験 ,  *演奏 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 演奏 ,  ロボット ,  口腔内圧 ,  力制御 ,  開発