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J-GLOBAL ID：201702263169886686   整理番号：17A0838260

ロボットによるバラ積みピッキングのための視覚プランニング

著者 (6件)： 原田研介 (産業技術総合研) ,  WAN Weiwei (産業技術総合研) ,  辻徳生 (九大) ,  菊地宏平 (トヨタ自動車) ,  永田和之 (産業技術総合研) ,  音田弘 (産業技術総合研)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.2P2-05a6  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では手首に搭載した3次元視覚センサを用いたバラ積みビンピッキングを提案する。本手法では過去に取得した画像を再利用することで,よりオクルージョンの少ない画像を得たり,前回取得した画像と差分が大きい箇所のみについて対象物の位置・姿勢の再推定を行うことで,計算量の節約を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボットハンド ,  *仕分け ,  視認 ,  *プランニング【AI】 ,  ロボット ,  作業 ,  視覚センサ
準シソーラス用語： ピッキング ,  作業ロボット ,  視覚認識

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  バラ積み ,  ピッキング ,  視覚 ,  プランニング