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J-GLOBAL ID：201902286428215024   整理番号：19A2292795

逆可動性を有する磁気粘性流体アクチュエータユニットの提案 材料×機構の融合デザイン

著者 (1件)： 亀崎允啓 (早稲田大)
資料名： 油空圧技術  (Hydraulics & Pneumatics)
巻： 58  号： 10  ページ： 44-49  発行年： 2019年10月01日 
JST資料番号： G0877A  ISSN： 0914-6253  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・高出力性を維持しつつ高逆可動性を有する次世代ロボットのためのアクチュエータとして,磁気粘性流体シールを有する低摺動ベーン形ロータリアクチュエータ(BMSアクチュエータ)を開発。
・BMSアクチュエータのサイズは人間の手の大きさを鑑み,45mm×80mm×20mmとし,人間の握力から,目標トルクを2.85Nmと設定。
・BMSアクチュエータの設計パラメータとして,回転速度,最大トルク,耐圧設計,磁気回路設計を示し,それぞれについて概説。

シソーラス用語： *磁性流体 ,  *アクチュエータ ,  *ロボットハンド ,  運動性 ,  動作 ,  流体モータ ,  磁気回路 ,  ロボット ,  握力 ,  トルク ,  設計
準シソーラス用語： ベーンモータ ,  可動性 ,  逆可動性 ,  次世代 ,  *磁気粘性流体 ,  設計パラメータ

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 可動性 ,  磁気 ,  粘性流体 ,  アクチュエータユニット ,  提案 ,  融合 ,  デザイン