特許
J-GLOBAL ID：202003005669675580
移動体、並びに、これを用いた遠隔検査システム及び配管内の遠隔検査方法
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
榎本 英俊
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-248535
公開番号（公開出願番号）：特開2018-100063
特許番号：特許第6779499号
出願日： 2016年12月22日
公開日（公表日）： 2018年06月28日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 動力源となる機器が設けられた本体と、当該本体を囲むように配置され、前記本体を支持する支持体と、前記本体を所定の姿勢に維持する姿勢維持手段とを備えた移動体において、
前記本体は、その中心軸に沿う方向に作用する推進力と当該中心軸周りの回転力を発生させる動力生成手段と、本体の周囲の状況や現在位置に関する検出データを取得する検出手段と、所定の固定局や他の移動体との間で、無線通信による電波の送受信を可能にする無線通信モジュールと、前記動力生成手段の動作制御を行う動作制御手段と、外部から非接触状態で伝送された電波を電力に変換し、前記動力生成手段や前記検出手段を含む各種機器への電力供給を行う送受電モジュールとを備え、
前記支持体は、当該支持体が接触する接触面に沿って転動可能な形状をなし、
前記姿勢維持手段は、前記本体及び前記支持体を含む全体の重量バランスの調整により、前記中心軸が鉛直方向から前方に傾いた状態の基準姿勢に前記本体を常に維持可能に設けられ、前記推進力が発生したときに、前記基準姿勢を維持した状態で前記全体の上下方向及び前後方向への並進運動を可能にし、前記回転力が発生したときに、前記基準姿勢を維持した状態で前記全体の旋回運動を可能にし、
前記無線通信モジュールは、前記動作制御手段での動作制御を指令する操作指令信号と、前記検出データに対応する信号とを送受信可能に設けられ、
前記送受電モジュールは、電力に変換される電波を他の移動体に伝送可能に設けられていることを特徴とする移動体。
IPC (9件)：
B64C 39/02 ( 200 6.01)
, G01N 21/954 ( 200 6.01)
, G01N 29/22 ( 200 6.01)
, G01N 29/265 ( 200 6.01)
, B64C 27/10 ( 200 6.01)
, B61B 13/10 ( 200 6.01)
, B62D 57/02 ( 200 6.01)
, B62D 57/04 ( 200 6.01)
, G05D 1/08 ( 200 6.01)
B64C 39/02
, G01N 21/954 A
, G01N 29/22
, G01N 29/265
, B64C 27/10
, B61B 13/10
, B62D 57/02 N
, B62D 57/04
, G05D 1/08 Z
