研究者
J-GLOBAL ID:200901035446882011   更新日: 2020年11月06日

菅野 重樹

スガノ シゲキ | Sugano Shigeki
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (2件): http://www.sugano.mech.waseda.ac.jp/index.htmlhttp://www.sugano.mech.waseda.ac.jp/index.html
研究分野 (3件): 知能ロボティクス ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (1件): 機械知能
競争的資金等の研究課題 (16件):
  • タスク環境に適応するための行為の能動的学習過程の構成論的解明
  • 人間共存ロボットの人間追従制御手法に関する研究
  • 神経系の働きを含めた模擬循環器系の構成論構築とその応用
  • 人間共存型ロボットの能動的な働きかけによる人間協調技術の研究
  • 手・腕・胴・脚の協調動作のバイオメカニクスに関する研究
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論文 (799件):
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MISC (25件):
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学歴 (3件):
  • 1983 - 1986 早稲田大学 大学院 機械工学専攻 単位取得退学
  • 1981 - 1983 早稲田大学 大学院 機械工学専攻
  • 1977 - 1981 早稲田大学 機械工学科
学位 (1件):
  • 工学博士 (早稲田大学)
受賞 (20件):
  • 2018/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
  • 2018/09 - 日本ロボット学会 論文賞
  • 2017/12 - 計測自動制御学会 SI2017 優秀講演賞
  • 2017/04 - 文部科学省 文部科学大臣表彰(科学技術賞・研究部門)
  • 2016/09 - 計測自動制御学会 論文賞
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所属学会 (9件):
IEEE Robotics & Automation Soceity ,  人体科学会 ,  精密工学会 ,  日本人間工学会 ,  ヒューマンインタフェース学会 ,  バイオメカニズム学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
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