菅野重樹

スガノシゲキ | Sugano Shigeki

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.sugano.mech.waseda.ac.jp/index.html

研究分野 (3件)：知能ロボティクス , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (1件)：機械知能

競争的資金等の研究課題 (23件)：

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論文 (956件)：

Qichen Wang, Devesh Abhyankar, Yushi Wang, Peizhi Zhang, Tito Pradhono Tomo, Shigeki Sugano, Mitsuhiro Kamezaki. H-PME: Development of a Robot Skin Using Halbach Array Permanent Magnet Elastomer. Advanced Intelligent Systems. 2024
Tamon Miyake, Mohammed Al-Sada, Abdullah Iskandar, Shunya Itano, Mitsuhiro Kamezaki, Tatsuo Nakajima, Shigeki Sugano. Development and Evaluation of a Treadmill-based Video-see-through and Optical-see-through Mixed Reality Systems for Obstacle Negotiation Training. IEEE transactions on visualization and computer graphics. 2024. PP
Mitsuhiro Kamezaki, Tomohiro Wada, Shigeki Sugano. Dynamic Collaborative Workspace Based on Human Interference Estimation for Safe and Productive Human-Robot Collaboration. IEEE Robotics Autom. Lett. 2024. 9. 7. 6568-6575
Shardul Kulkarni, Satoshi Funabashi, Alexander Schmitz, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano. Tactile Object Property Recognition Using Geometrical Graph Edge Features and Multi-Thread Graph Convolutional Network. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024
Mitsuhiro Kamezaki, Masahiro Miyata, Shigeki Sugano. Video presentation based on multiple-flying camera to provide continuous and complementary images for teleoperation. Automation in Construction. 2024. 159. 105285-105285

MISC (231件)：

亀崎允啓, 亀崎允啓, 濱田太郎, 山口皓大, 三宅太文, 櫻井絵梨子, 菅野重樹. 協働作業者の行動推定に基づく協働作業ロボットの依頼・支援行動システム. Bio Industry. 2024. 41. 2
Chen Smiao, Guo Han, Wu Yuxin, Tomo Tito, Pradhono, Somlor Sophon, Schmitz Alexander, Sugano Shigeki. FMCW Radar-Based Robot Arm Motion Safety in Collaborative Control. 第24回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2023). 2023
Guo Han, Yang Yuchen, Kage Yuta, Chen Simiao, Wu Yuxin, Schmitz Alexander, Sugano Shigeki. Verification of Safety in Collaborative Robots Using Series Clutch Actuator Joints. 第24回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2023). 2023
國土雄也, 亀﨑允啓, 飯田達仁, 菅野重樹. 重機の転倒防止を目的としたエネルギー安定余裕に基づく操作支援システムの開発. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023). 2023
鄭文博, 亀﨑允啓, 趙聞, 山口薫, 菅野重樹. 可視光通信と太陽光パネルを用いた地下施設検査用ロボットチェインシステム. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023). 2023

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (8件)：

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委員歴 (3件)：

受賞 (20件)：

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所属学会 (9件)：

IEEE Robotics & Automation Soceity , 人体科学会 , 精密工学会 , 日本人間工学会 , ヒューマンインタフェース学会 , バイオメカニズム学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

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菅野 重樹