菅野重樹

スガノシゲキ | Sugano Shigeki

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.sugano.mech.waseda.ac.jp/index.html

研究分野 (3件)：知能ロボティクス , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (1件)：機械知能

競争的資金等の研究課題 (22件)：

2020 - 2025 一人に一台一生寄り添うスマートロボット
2019 - 2024 観察と洞察に基づく人間ロボット協調制御の創出
2020 - 2023 人工循環系による人工物の安定化と不安定化に関する研究
2020 - 2023 ヒトの身体性に柔軟に協調するインタフェースの制御手法の構築
2011 - 2013 人間型ロボットの触覚制御に関する研究

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論文 (932件)：

Wenbo Zheng, Xinheng Jiang, Mitsuhiro Kamezaki, Chenyu Tai, Peizhi Zhang, Tamon Miyake, Shota Miyake, Xiaomeng Liu, Yasuo Nakatsuka, Shigeki Sugano. Prototype Design of a Multi-Mode Switching Module with Locking Mechanism for Water-Proof Pipeline Inspection Robots. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2024
Devesh Abhyankar, Yushi Wang, Mitsuhiro Kamezaki, Qichen Wang 0004, Shigeki Sugano. Preliminary Study on the Feasibility of Using Permanent Magnetic Elastomer as a Stretchable Skin Sensor. SII. 2024. 526-531
Namiko Saito, João Moura, Tetsuya Ogata, Marina Y. Aoyama, Shingo Murata, Shigeki Sugano, Sethu Vijayakumar. Structured Motion Generation with Predictive Learning: Proposing Subgoal for Long-Horizon Manipulation. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2023
Mitsuhiro Kamezaki, Udara Eshan Manawadu, Masaaki Ishikawa, Shigeki Sugano. Preliminary Study of Tactical-Level Interaction for Highly-Automated Vehicles: Its Application to Touchscreen Interface. IEEE Trans. Intell. Veh. 2023. 8. 2. 1944-1956
Mitsuhiro Kamezaki, Ryosuke Kono, Ayano Kobayashi, Hayato Yanagawa, Tomoya Onishi, Yusuke Tsuburaya, Moondeep C. Shrestha, Shigeki Sugano. Toward Error-Tolerant Robot Navigation: Sequential Inducement Based on Intent Conveyance from Robot to Human and Its Achievement. Int. J. Soc. Robotics. 2023. 15. 2. 297-316

MISC (210件)：

三宅太文, 伊藤寛将, 岡村尚美, 藤江正克, 菅野重樹. 筋電図変化に基づく最小リハビリ負荷印加装置の開発. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2022. 23rd
亀崎允啓, TAI Chen Yu, 山口薫, ZHAO Wen, 三宅太文, 菅野重樹. 複数機検査を想定した二機連結型小径ガス管路網検査ロボットおよび自動制御手法の開発. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2022. 23rd
中山瑛介, 大谷淳, 大和淳司, 亀崎允啓, 葛西優介, 菅野重樹. 人共存型パーソナルモビリティに搭載されたカメラにより獲得される動画像からの深層学習に基づく屋外路面の通行容易性推定. 電子情報通信学会技術研究報告(Web). 2022. 121. 420(IMQ2021 10-69)
林正晃, 大谷淳, 大和淳司, 亀崎允啓, 斎藤恭介, 濱田太郎, 櫻井絵梨子, 菅野重樹. 人共存型自律移動ロボットにおけるステレオカメラと機械学習を用いた周辺人物の状態認識および行動予測. 電子情報通信学会技術研究報告(Web). 2022. 121. 420(IMQ2021 10-69)
斎藤喬介, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 濱田太郎, 金田太智, 平山三千昭, オンライアン, 菅野重樹. 人共存型自律移動ロボットの統合的軌道計画システムの構築と実環境での長期間走行評価. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th

学歴 (3件)：

1983 - 1986 早稲田大学大学院理工学研究科博士後期課程機械工学専攻単位取得退学
1981 - 1983 早稲田大学大学院理工学研究科修士課程機械工学専攻
1977 - 1981 早稲田大学理工学部機械工学科

学位 (1件)：

工学博士 (早稲田大学)

受賞 (20件)：

2018/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
2018/09 - 日本ロボット学会論文賞
2017/12 - 計測自動制御学会 SI2017 優秀講演賞
2017/04 - 文部科学省文部科学大臣表彰(科学技術賞・研究部門)
2016/09 - 計測自動制御学会論文賞

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所属学会 (9件)：

IEEE Robotics & Automation Soceity , 人体科学会 , 精密工学会 , 日本人間工学会 , ヒューマンインタフェース学会 , バイオメカニズム学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

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