研究者
J-GLOBAL ID:200901035446882011   更新日: 2020年07月07日

菅野 重樹

スガノ シゲキ | Sugano Shigeki
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (2件): http://www.sugano.mech.waseda.ac.jp/index.htmlhttp://www.sugano.mech.waseda.ac.jp/index.html
研究分野 (3件): 知能ロボティクス ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (1件): 機械知能
競争的資金等の研究課題 (16件):
  • タスク環境に適応するための行為の能動的学習過程の構成論的解明
  • 人間共存ロボットの人間追従制御手法に関する研究
  • 神経系の働きを含めた模擬循環器系の構成論構築とその応用
  • 人間共存型ロボットの能動的な働きかけによる人間協調技術の研究
  • 手・腕・胴・脚の協調動作のバイオメカニクスに関する研究
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論文 (569件):
  • 斎藤菜美子, 呉雨恒, 尾形哲也, 森裕紀, 王丹阳, 陽品駒, 菅野重樹. 料理ロボットのための道具の選択・使用深層学習モデル - 道具と食材の配置に応じた料理のよそい動作の実現. 情報処理学会第82回全国大会. 2020. 5U-08
  • Noriaki Imaoka, Kazuma Kitazawa, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano, Takeshi Ando. Autonomous Mobile Robot Moving Through Static Crowd: Arm with One DOF and Hand with Involute Shape to Maneuver Human Position. Journal of Robotics and Mechatronics. 2020. 32. 1
  • Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Niuchi, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata. Cognitive Untunneling Multi-View System for Teleoperators of Heavy Machines Based on Visual Momentum and Saliency. Automation in Construction. 2019. 110. 1-9
  • Mitsuhiro Kamezaki, Horyaki Hayashi, Udara Eshen Manawadu, Shigeki Sugano. Human-Centered Intervention Based on Tactical-Level Input in Unscheduled Takeover Scenarios for Highly-Automated Vehicles. International Journal of Intelligent Transportatin Systems Research (IJIT). 2019. 1-10
  • Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, Shigeki Sugano. A Visible Light Relay Image Transmission System for Water Pipe Inspection. Proceeding of 1st Workshop on Optical Wireless Communication for Smart City. 2019. 57-59
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MISC (24件):
  • 江馬敬明, 亀崎允啓, マナワドゥ ウダーラ, 河野陽大, 石川雅晃, 菅野重樹. 高度自動運転システムとの協調運転のためのタクティカルレベル入力型マルチモーダルインタフェース. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2017. 35th. ROMBUNNO.2G1-05
  • 片野貴裕, 亀崎允啓, 金子大靖, 東宏河, 陳奎, 石田健蔵, 関雅俊, 一柳健, 菅野重樹. 多自由度災害対応ロボットにおける人と自動化機能との分散型共有操作システムの提案. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2017. 35th. ROMBUNNO.1K3-04
  • 円谷優佑, 亀崎允啓, 大西智也, 柳川勇人, 小林彩乃, 河野遼介, シュレスタ ムーンディプ, 菅野重樹. 自律移動ロボットにおける軽接触を用いた人の移動誘導~人の向き・接触部位・方向に応じた人の移動性評価~. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2017. 35th. ROMBUNNO.3G2-01
  • 亀崎允啓, 東宏河, 陳奎, 片野貴裕, 金子大靖, 石田健蔵, 中山正之, 関雅俊, 一柳健, 菅野重樹. 電動型4腕式極限作業ロボットE-OCTOPUSの開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2017. 35th. ROMBUNNO.1K2-01
  • 仁内智志, 亀崎允啓, 佐藤隆哉, 菅野重樹, 岩田浩康. 側面カメラ映像における撮影対象との垂直度が遠隔操作者の奥行き感把握に与える影響の調査. 建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM). 2017. 17th. ROMBUNNO.P2-1
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学歴 (3件):
  • 1983 - 1986 早稲田大学 大学院 理工学研究科 博士後期課程 機械工学専攻 単位取得退学
  • 1981 - 1983 早稲田大学 大学院 理工学研究科 修士課程 機械工学専攻
  • 1977 - 1981 早稲田大学 理工学部 機械工学科
学位 (1件):
  • 工学博士 (早稲田大学)
受賞 (20件):
  • 2018/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
  • 2018/09 - 日本ロボット学会 論文賞
  • 2017/12 - 計測自動制御学会 SI2017 優秀講演賞
  • 2017/04 - 文部科学省 文部科学大臣表彰(科学技術賞・研究部門)
  • 2016/09 - 計測自動制御学会 論文賞
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所属学会 (9件):
IEEE Robotics & Automation Soceity ,  人体科学会 ,  精密工学会 ,  日本人間工学会 ,  ヒューマンインタフェース学会 ,  バイオメカニズム学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
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