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J-GLOBAL ID：202102267751269667   整理番号：21A1373356

ArduPilotを利用した小型自律走行ロボットの作成とほ場センシングへの活用

Creation of a Small Autonomous Robot using ArduPilot and Its Application to Field Sensing

著者 (5件)： 市浦茂 (岩手大 大学院連合農学研究科) ,  市浦茂 (山形大 農) ,  市浦茂 (ViAR&E) ,  森智洋 (岩手大 大学院連合農学研究科) ,  森智洋 (山形大 農)
資料名： 農業食料工学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers)
巻： 83  号： 3  ページ： 134-140  発行年： 2021年05月01日 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 2188-224X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・農作物の画像データ等の情報を収集し,AIや地理情報システムと連携させるべく,RTK-GNSSを利用して農場内を自律走行する,ArduPilotを用いた小型地上走行ロボットを開発。
・この小型自律走行ロボットは,条間を高精度に自律走行して植物を下側から間近で撮影可能としたもので,本稿では,同ロボットの製作過程と農場における自律走行,収集データの利用例を紹介。
・ロボットの走行ルートの位置座標や姿勢等の情報は,内蔵のSDカードに保存され,走行ルートや収集した画像データや気温,湿度など情報を組み合わせることで一元管理,可視化を実現。

シソーラス用語： 小型化 ,  *自律ロボット ,  *圃場 ,  農作物 ,  *人工知能 ,  地理情報システム ,  *GNSS ,  植物 ,  撮影 ,  可視化 ,  位置測定 ,  ジャイロスコープ ,  データ解析 ,  生産管理 ,  *データ収集 ,  ダイズ
準シソーラス用語： *RTK測位 ,  SDカード ,  エダマメ ,  センシング ,  一元管理 ,  画像データ ,  自律走行 ,  *電子コンパス

分類 (2件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (2件)：

• ArduPilot, Rover Home. https://ardupilot.org/rover/. Accessed Mar. 12. 2021.
• 岡本 修,吉田紹一,中本伸一,岸本信弘,木谷友哉,浪江宏宗,久保信明,鈴木太郎,海老沼拓史,高須知二,伊達 央,堂込健一,阿久津愛貴,渡辺豊樹,2020.センチメートルGPS測位 F9 P RTKキット・マニュアル.CQ出版社,東京,8-105.

タイトルに関連する用語 (5件)： 自律走行 ,  ロボット ,  ほ場 ,  センシング ,  活用