文献

J-GLOBAL ID：202102273860643011   整理番号：21A1776169

脳のマルチモーダルな情報処理に着想を得た物体推定手法の提案と評価

Proposal and Evaluation of an Object Estimation Method Inspired by Multimodal Information Processing in the Brain

著者 (7件)： 関良我 (大阪大 大学院情報科学研究科) ,  小南大智 (大阪大 大学院情報科学研究科) ,  下西英之 (大阪大 大学院情報科学研究科) ,  下西英之 (NEC システムプラットフォーム研) ,  村田正幸 (大阪大 大学院情報科学研究科) ,  藤若雅也 (NEC システムプラットフォーム研) ,  野上耕介 (NEC システムプラットフォーム研)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告(Web)  (IEICE Technical Report (Web))
巻： 121  号： 15(CQ2021 1-20)  ページ： 59-64 (WEB ONLY)  発行年： 2021年05月06日 
JST資料番号： U2030A  ISSN： 2432-6380  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： デジタルツインの実現には,実世界の様々なオブジェクトをカメラなどのセンサーを通して瞬時に特定し,その位置を把握し,コンピュータ上に表現することが望まれている。しかし,得られる情報は少なからずセンサー機器のノイズや精度の影響を受けるため,従来検討されてきた正確な情報を前提としたオブジェクト推定手法には限界がある。従って,解像度の低い映像情報などの不確実な観測情報を基に,そのオブジェクトが何であるのかという意思決定を高速かつ高精度に行うことが求められている。本稿では,複数種類の不確実な観測情報を元に意思決定を行っている脳のマルチモーダル情報処理機構に注目し,そのメカニズムを取り入れることで,ノイズを含んだ観測情報からオブジェクト推定を行う手法を提案する。計算機シミュレーションにより,提案手法が不確定な観測情報からも高精度かつ高速にオブジェクト推定を行えることを示した。(著者抄録)

シソーラス用語： ヒト ,  モデリング ,  多モード ,  情報システム ,  *物体認識 ,  *方式 ,  *性能評価 ,  精度 ,  高速化
準シソーラス用語： 高精度 ,  情報処理システム ,  推定法 ,  頭脳モデリング

分類 (2件)： その他の情報処理  (JE15050M) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (5件)：

• S. Bitzer, J. Bruineberg, and S. J. Kiebel, “A Bayesian attractor model for perceptual decision making,” PLoS Computational Biology, vol. 11, no. 8, p. e1004442, 2015.
• K. P. Körding, U. Beierholm, W. J. Ma, S. Quartz, J. B. Tenenbaum, and L. Shams, “Causal inference in multisensory perception,” PLoS one, vol. 2, no. 9, p. e943, 2007.
• B. Li, J. Yan, W. Wu, Z. Zhu, and X. Hu, “High performance visual tracking with siamese region proposal network,” in Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern recognition, pp. 8971-8980, 2018.
• A. Krizhevsky, I. Sutskever, and G. E. Hinton, “Imagenet classification with deep convolutional neural networks,” Advances in neural information processing systems, vol. 25, pp. 1097-1105, 2012.
• “YCB benchmarks-object and model set.” available at http://www.ycbbenchmarks.com/.

タイトルに関連する用語 (9件)： 脳 ,  マルチモーダル ,  情報処理 ,  着想 ,  物体 ,  推定 ,  手法 ,  提案 ,  評価