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J-GLOBAL ID：202102277983642554   整理番号：21A1334833

液体金属を用いた高密度化可能な触覚センサ

The liquid metal based tactile sensor which can be densified

著者 (4件)： 橋本雄紀 (大阪大) ,  石塚裕己 (大阪大) ,  池田聖 (大阪大) ,  大城理 (大阪大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 21st  ページ： ROMBUNNO.2E2-04  発行年： 2020年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本論文においては,ソフトロボットに人間のような高い触覚能を持たせるために,高密度でセンサを配置する技術を提案。
・提案したセンサは,液体金属が満たされた垂直構造のマイクロ流路とシリコンゴムで構成されており,シリコンゴムの硬度を変えることで力の検出範囲を制御。
・センサの構造,原理,作製手順,および評価実験を提示し,このセンサが所期の性能を有することを確認。

シソーラス用語： *触覚センサ ,  *液体金属 ,  *マイクロチャネル ,  センサ ,  シリコーンゴム ,  硬度
準シソーラス用語： *マイクロ流路 ,  力センサ

分類 (1件)： 制御機器一般  (IC02010N)

引用文献 (2件)：

• Michael D. Dickey: “Stretchable and Soft Electronics using Liquid Metals”, Advanced Materials, 29, 27, pp.1606425 (2017)
• Koh Hosoda, Yasunori Tada, Minoru Asada: “Anthropomorphic robotic soft fingertip with randomly distributed receptors”, Robotics and Autonomous Systems, 54, 2, pp.104-109 (2006)

タイトルに関連する用語 (3件)： 液体金属 ,  高密度化 ,  触覚センサ