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J-GLOBAL ID：202202280625712827   整理番号：22A0754482

人物姿勢推定および密なオプティカルフローに基づく作業箇所推定

Human-object interaction area estimation based on human pose and optical flow in factory operation video.

著者 (7件)： 白川悠太 (東芝 生産技セ) ,  大島宏友 (東芝 生産技セ) ,  吉井崇哲 (東芝 生産技セ) ,  西村圭介 (東芝 生産技セ) ,  蚊戸健浩 (東芝 生産技セ) ,  前川卓也 (大阪大 大学院情報科学研究科) ,  浪岡保男 (東芝 生産技セ)
資料名： 情報処理学会全国大会講演論文集
巻： 84th  号： 2  ページ： 2.71-2.72  発行年： 2022年02月17日 
JST資料番号： S0731A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・組立工程の作業状況把握の自動化に向け,人物姿勢推定技術およびオプティカルフロー推定技術を,作業箇所判定に適用する手法を提案。
・映像から推定するオプティカルフローを基に製品を検出・追跡し,追跡結果と姿勢推定結果を組み合わせることで,作業対象箇所判定が可能であることを確認。
・結果,提案手法を利用することで,製品の位置と外観が変化する動的環境下でも作業箇所の推定が可能で,作業状況判定手法と組み合わせて作業状況の高度な把握が可能。

シソーラス用語： 推定 ,  *オプティカルフロー ,  *作業 ,  組立工程 ,  自動化 ,  技術 ,  位置 ,  環境
準シソーラス用語： *姿勢推定 ,  推定技術 ,  動的環境

分類 (3件)： 生産形態  (KB03020E) ,  作業研究  (KB03040A) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (3件)：

• F. Zhang, et al. “ Distribution-Aware Coordinate Representation for Human Pose Estimation, ” in CVPR, 2020.
• Z. Teed, et al. “ RAFT: Recurrent All-Pairs Field Transforms for Optical Flow,” in ECCV, 2020.
• 吉井崇哲, 他.“製品の状態推定と作業箇所推定に基づく工程作業認識,” 於 第84回情報処理学会全国大会

タイトルに関連する用語 (5件)： 人物 ,  姿勢推定 ,  オプティカルフロー ,  箇所 ,  推定