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J-GLOBAL ID：202202288428687132   整理番号：22A2870725

協生農法環境における農作業支援ロボットの開発(第5報:アームに常設可能な播種機構及び種子団子成型機の開発)

著者 (11件)： 大澤来実 (早稲田大 大学院) ,  杉山壮真 (早稲田大 大学院) ,  三谷健人 (早稲田大 大学院) ,  伊藤明 (早稲田大 大学院) ,  近藤貴久 (早稲田大 大学院) ,  森田愛大 (早稲田大 大学院) ,  青竹峻太郎 (早稲田大 大学院) ,  青竹峻太郎 (ソニーコンピュータサイエンス研) ,  舩橋真俊 (ソニーコンピュータサイエンス研) ,  大谷拓也 (早稲田大 総合研) ,  高西淳夫 (早稲田大 早稲田ヒューマノイド研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 40th  ページ： ROMBUNNO.3H2-03  発行年： 2022年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本研究では,協生農法環境のために,小型で,他のツールの付け替えを妨げない新たな播種機構の開発を目指し,開発に当たっては種子団子の運用は継続。
・さらに,これまでは手作業で種子団子を製作していたが,今後大量生産することを見据え種子団子成型機の開発にも着手。
・本研究では,小型でアームに常設できる播種機構を開発し,農地において自動で種子団子を地面に埋められることを確認。
・本研究で開発した播種機構は58×50×218[mm]と小型で,さらに機構を常設型にすることで,他のツールの付け替えを妨げずに播種作業を行うことが可能。

シソーラス用語： *作業 ,  *ロボット ,  *アーム ,  播種 ,  種子 ,  米菓 ,  手作業
準シソーラス用語： *農作業 ,  団子

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (5件)：

• M. Funabashi : “(Eds) Synecoculture Manual 2016 Version (English Version),” Research and Education material of UniTwin UNESCO Complex Systems Digital Campus, e-laboratory : Open Systems Exploration for Ecosystems Leveraging, vol. 2, 2016.
• 田中大雅 他:“協生農法環境における農作業支援ロボットの開発(第1報:圃場移動の開発および剪定・収穫動作の実現)”,日本ロボット学会誌,2022(採択済).
• 政谷巧樹 他:“協生農法環境における農作業支援ロボットの開発(第2報:無耕起の土地に播種を行うためのテレスコピック型伸縮アーム)”,第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2021.
• Carlos J., Choque Moscoso, Erick M., Fiestas Sorogastua, Ricardo S., Prado Gardini : “Efficient implementation of a Cartesian Farmbot robot for agricultural applications in the region La Libertad-Peru”, 2018 IEEE ANDESCON, pp. 1-6, 2018.
• FarmDroid : “FD20 Automatic Seeding & Weedin Robot,” pp1-12, 2022.

タイトルに関連する用語 (9件)： 環境 ,  農作業 ,  支援 ,  ロボット ,  開発 ,  播種 ,  種子 ,  団子 ,  成型機