研究者
J-GLOBAL ID:200901083862502737   更新日: 2024年04月17日

平田 研二

ヒラタ ケンジ | Hirata Kenji
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://dsr.eng.u-toyama.ac.jp/~hirata
研究分野 (1件): 制御、システム工学
研究キーワード (1件): 制御工学
競争的資金等の研究課題 (23件):
  • 2006 - 現在 ハイブリッドシステムの解析と制御
  • 2021 - 2024 身体の重心バランスと個々人の筋特性を考慮したFES立ち上がり補助システムの構築
  • 2020 - 2023 複数台のドローン・地上機複合システムに対する視覚フィードバック協調制御
  • 2017 - 2020 多拠点大規模分散システムに対する最適運用と誘引設計問題
  • 2017 - 2020 多色周波数安定化LDと高速カメラによる絶対面形状・高速面内変位計測法の開発
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論文 (96件):
  • Yasuaki Wasa, Kenji Hirata. 人の意思決定を考慮したネットワークロボティクス制御のためのメカニズムデザイン. Journal of the Robotics Society of Japan. 2024. 42. 2. 105-110
  • Shunya Yamashita, Kodai Irifune, Takeshi Hatanaka, Yasuaki Wasa, Kenji Hirata, Kenko Uchida. Passivity-based analysis and design for population dynamics with conformity biases. Automatica. 2023. 158. 111300-111300
  • Taito Watanabe, Yasuaki Wasa, Yoshihiko Susuki, Yuta Miwa, Kenji Hirata, Kenta Tanaka. Economic optimization for dynamic cross-sector resilience design of energy and mobility via EVs: An emergency analysis. IFAC-PapersOnLine. 2023. 56. 2. 676-681
  • 山下 駿野, 入舟 広大, 畑中 健志, 和佐 泰明, 平田 研二, 内田 健康. 同調バイアスを有する集団避難行動のモデル化と受動性に基づくナッジ設計. 計測自動制御学会論文集. 2022. 58. 3
  • Taito Watanabe, Yasuaki Wasa, Yoshihiko Susuki, Kenji Hirata, Kenta Tanaka. Dynamic Energy/Mobility Allocation with EV Consumer Behavior Coupling Transmission Power and Traffic Systems. IFAC-PapersOnLine. 2022. 55. 41. 26-31
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MISC (13件):
  • 寺崎隼斗, 平田研二, 阿久津彗, 北村高嗣, 大堀彰大, 服部将之, 太田快人. 価格提示を利用した仮想発電所における階層分散型制御の実機実験に関する考察. 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM). 2023. 10th
  • 阿久津 彗, 西澤 幸蔵, 平田 研二, 大堀 彰大, 服部 将之, 太田 快人. 出力抑制指令への対応を可能とする蓄電池・太陽光インバータ群の分散制御実験. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2017. 61. 6p
  • 下村 耕紀, 西澤 幸蔵, 阿久津 彗, 平田 研二. 実時間価格提示を利用した分散型電圧制御と配電系統電圧分布に関する考察. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2017. 61. 6p
  • 西澤 幸蔵, 阿久津 彗, 平田 研二, 太田 快人. 価格提示方策を利用した配電系統電圧の分散制御による経済効用に関する考察. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2016. 60. 4p
  • 上地 大河, 平田 研二. 車載型蓄電池を有するコミュニティーの分散型充電管理方策に関する検討. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2015. 59. 6p
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特許 (9件):
  • 制震装置
  • 指標の算出方法
  • 座標変換処理手段を備えた信号処理装置, 電動機および再生可能エネルギーに用いられる系統連係インバータ
  • ロボット制御装
  • PWM 信号生成装置, 及びこのPWM 信号生成装置を備えたインバータ装置
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書籍 (2件):
  • はじめての制御工学 改訂第 2 版
    講談社 2018
  • はじめての制御工学
    講談社 2010 ISBN:9784061557918
講演・口頭発表等 (133件):
  • 価格提示を利用した蓄電拠点の分散制御におけるワインドアップに関する考察
    (第 4 回 制御部門マルチシンポジウム 2017)
  • 動的ゲームに基づく電力網制御と実時間電力市場の統合
    (第 4 回 制御部門マルチシンポジウム 2017)
  • 出力抑制指令への対応を可能とする複数発電拠点の分散制御に関する考察
    (第 4 回 制御部門マルチシンポジウム 2017)
  • エネルギー需要ネットワークにおける市場支配力を最大化するアグリゲータ
    (第 59 回 自動制御連合講演会 2016)
  • 一日前市場を考慮した先物市場における電力供給戦略の学習
    (第 59 回 自動制御連合講演会 2016)
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学歴 (3件):
  • 1996 - 1999 北陸先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
  • 1994 - 1996 北陸先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
  • 1990 - 1994 九州工業大学 工学部
学位 (2件):
  • 博士 (情報科学) (北陸先端科学技術大学院大学)
  • 修士(情報科学) (北陸先端科学技術大学院大学)
経歴 (5件):
  • 2018/10 - 現在 富山大学 教授
  • 2006/04 - 2018/09 長岡技術科学大学 准教授
  • 2012/09/01 - 2013/03/31 カリフォルニア大学サンタバーバラ校 Academic Research Visitor
  • 2008/09/01 - 2009/08/31 カリフォルニア大学 サンタバーバラ校 Visiting Research Scholar
  • 1999/04/01 - 2006/03/31 大阪大学 助手
委員歴 (30件):
  • 2017/01 - 現在 Member of the Technical Committee, TC 9.3. Control for Smart Cities, International Federation of Automatic Control
  • 2020/01 - 2020/12 第 63 回 自動制御連合講演会 実行委員長
  • 2019/01 - 2020/12 計測自動制御学会 制御部門 Cyber-Physical & Human Systems 調査研究会 委員
  • 2016/01 - 2019/12 計測自動制御学会 Associate Editor, 計測自動制御学会論文集
  • 2017/01 - 2018/12 計測自動制御学会 計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会 委員
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受賞 (6件):
  • 2013/09/15 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会 学会賞 著述賞
  • 2006 - 2006 年度 船井情報科学振興財団 船井情報科学奨励賞
  • 2000 - 2000 年度 電気学会 電子・情報・システム部門 優秀論文発表
  • 2000 - 2000 年度 システム制御情報学会 学会賞 奨励賞
  • 2000 - 2000 年度 システム制御情報学会 学会賞 論文賞
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