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J-GLOBAL ID：200902217720165806   整理番号：09A1020766

大規模マイクロホンアレーを用いた発話方向の実時間推定

Real-time sound source orientation estimation using a 96 channel microphone array

著者 (5件)： 菊池慶子 (東京電機大 大学院) ,  中島弘史 (HRI-JP) ,  中臺一博 (HRI-JP) ,  長谷川雄二 (HRI-JP) ,  金田豊 (東京電機大 大学院)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 27th  ページ： ROMBUNNO.1I3-03  発行年： 2009年09月15日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヒューマンマシンコミュニケーションにおいて,話者がマシンに対して話しかけたかどうかを判断する必要があり,発話方向情報が重要となる。本研究では,室壁面に配置したマイクロホンアレーを用いて発話方向推定を行ったが,従来法では騒音や反響などが存在する実環境での性能,および実時間性が不十分だった。そこで,本稿では,周波数成分選択処理(周波数マスク付ヒストグラム)および時間区間選択処理を提案し,性能向上を図った。さらに,C言語を用いてシステム高速化を行った。提案手法により,従来法では35ーだった発話方向推定の平均誤差を7ーまで軽減することができ,構築システムが実時間で動作することを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *マイクロホン ,  *発話 ,  *実時間処理 ,  マンマシンインタフェイス ,  コミュニケーション ,  人間 ,  分析 ,  C言語 ,  *到来方向推定 ,  成分分析 ,  方向推定
準シソーラス用語： ヒューマンマシンインタフェイス ,  話者

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 大規模 ,  マイクロホンアレー ,  発話 ,  実時間 ,  推定