文献

J-GLOBAL ID：201202236222280568   整理番号：12A1151521

SLAMに基づく非同期分散マイクロホンアレイのキャリブレーションの評価

著者 (5件)： 三浦弘樹 (東京工大 大学院情報理工学研究科) ,  吉田尚水 (東京工大 大学院情報理工学研究科) ,  中村佳佑 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  中臺一博 (東京工大 大学院情報理工学研究科) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
資料名： 人工知能学会AIチャレンジ研究会(Web)  (Proceedings of the Meeting of Special Interest Group on AI Challenges (Web))
巻： 34th  ページ： B102-4 (WEB ONLY)  発行年： 2011年 
JST資料番号： U0311A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *位置制御 ,  *地図作成 ,  *マイクロホン ,  キャリブレーション ,  Kalmanフィルタ
準シソーラス用語： *SLAM【移動ロボット】 ,  拡張カルマンフィルタ

分類 (3件)： 音響信号処理  (BB03050C) ,  オーディオ機器  (NC06010U) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： SLAM ,  非同期 ,  マイクロホンアレイ ,  キャリブレーション ,  評価