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J-GLOBAL ID：201402207663842809   整理番号：14A1320242

調理支援のための音情報を用いた料理レシピの推定

著者 (4件)： 小島諒介 (東京工大 大学院情報理工学研究科) ,  杉山治 (東京工大 大学院情報理工学研究科) ,  中臺一博 (東京工大 大学院情報理工学研究科) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 32nd  ページ： ROMBUNNO.1I1-02  発行年： 2014年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットが実環境で人間の支援を行うためには,ロボットは環境を認識し適切な行動を行う必要がある。ロボットによる環境認識・環境理解は視覚情報を用いた研究が多いが,視覚情報に加えて音情報を利用することによる認識精度や頑健性の向上が期待されている。また,視覚情報の獲得が難しい状況においても音情報が獲得容易な場合がある点からも音情報は注目されている。そこで本研究では,環境理解の実例として料理の認識をとりあげ,音情報を用いた料理認識手法を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： 助成 ,  情報処理 ,  認識 ,  知能ロボット ,  ロボット ,  料理 ,  *音響
準シソーラス用語： レシピ ,  音響情報処理 ,  *家事支援ロボット ,  環境認識 ,  生活支援ロボット ,  *調理支援

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 調理支援 ,  音情報 ,  料理 ,  レシピ ,  推定