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J-GLOBAL ID：201602233828868857   整理番号：16A1167300

UAV搭載マイクロホンアレイを用いた音源探査の実環境評価

著者 (5件)： 干場功太郎 (東京工大) ,  小島諒介 (東京工大 大学院情報理工学研究科) ,  杉山治 (東京工大 大学院情報理工学研究科) ,  中臺一博 (東京工大) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 34th  ページ： ROMBUNNO.1C3-02  発行年： 2016年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： われわれは被災地等での要救助者の探索を目的に,UAV搭載マイクロホンアレイを用いた音源探査の研究を行っている。これまで,雑音に対するロバスト性が高く,計算コストの小さいiGSVD-MUSIC法を提案し,オフライン評価を行ってきた。本稿では,提案手法を用いたオンラインシステムの設計・実装について述べ,実環境での音源探査結果について評価と考察を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： 無人機 ,  *音響アレイ ,  マイクロホン ,  *推定 ,  音源 ,  地区 ,  被災 ,  *救助 ,  雑音安定度
準シソーラス用語： UAV【航空機】 ,  *マイクロホンアレイ ,  *音源位置推定 ,  救助活動 ,  雑音耐性 ,  被災地

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (4件)：

• 大畑琢磨, 手塚太貴, 中村圭佑, 水本武志, 中臺一博: ′′クアドロコプタを用いた屋外音環境音源探索′′, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.0360-0363, 2013.
• K. Nakadai, T. Takahashi, H. G. Okuno, H. Nakajima, Y. Hasegawa and H. Tsujino: “Design and Implementation of Robot Audition System ’HARK’ - Open Source Software for Listening to Three Simultaneous Speakers”, Advanced Robotics, Vol. 24, No. 5-6, pp. 739761, 2010.
• S. Uemura, O. Sugiyama, R. Kojima and K. Nakadai: “Outdoor Acoustic Event Identication using Sound Source Separation and Deep Learning with a Quadrotor-Embedded Microphone Array”, Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics, pp. 329-330, 2015.
• A. Martin, G. Doddington, T. Kamm, M. Ordowski and M. Przybocki: “The DET Curve in Assessment of Detection Task Performance”, Proceedings of the Fifth European Conference on Speech Communication and Technology, pp. 1895-1898

タイトルに関連する用語 (5件)： UAV ,  マイクロホンアレイ ,  音源 ,  探査 ,  環境評価