Research theme for competitive and other funds (9):
2023 - 2026 Digital Archiving and its Use to Preserve Awa Ningyo Joruri for the Future
2018 - 2021 歴史的価値の創造的復元に寄与する浄瑠璃人形立体アーカイブの実現
2011 - 2014 Development of Object Information Measurement System Presenting Measurement Location
2003 - 2005 ステレオカメラと複数光源による明度情報を用いた小型形状計測装置の開発
2001 - 2003 ステレオ型イメージスキャナの開発と3次元物体のモデリングに関する研究
1999 - 2001 イメージスキャナを用いた書籍表面および3次元物体の形状復元
1997 - 1999 連続多視点画像を用いた幾何学的情報と光学的情報の統合による3次元物体認識
1995 - 3次元物体の形状認識に関する研究
1995 - Shape Reconstruction and Recognition of 3D Objects
Show all
Papers (30):
Ukida Hiroyuki. Indoor Unmanned Aerial Vehicle Navigation System Using LED Panels and QR Codes. Journal of Robotics and Mechatronics. 2021. Vol.33. No.2. 242-253
Hiroyuki Ukida, Tomoyo Sasao, Kenji Terada, Atsuya Yoshida. A Calibration Method of 3D Shape Measurement System Using 3D Scanner, Turn-table and Arm-robot. 2019 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2019. 2019. 136-141
Hiroyuki Ukida, Tomoyo Sasao, Kenji Terada, Atsuya Yoshida. A Calibration Method of 3D Shape Measurement System Using 3D Scanner, Turn-table and Arm-robot. 2019 58TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE). 2019. 136-141
浮田 浩行, 畑ケ中 吉鷹, 富永 正英, 笹尾 知世, 寺田 賢治, 吉田 敦也. CT画像を用いた浄瑠璃人形頭の内部の形状復元-3D Shape Reconstruction of Inner Puppet Head using CT images-知覚情報 次世代産業システム合同研究会・センシング・画像・AI活用および処理一般. 電気学会研究会資料. PI = The papers of Technical Meeting on "Perception Information", IEE Japan, / 知覚情報研究会 [編]. 2020. 2020. 57-61・63-65. 39-44
畑ケ中 吉鷹, 浮田 浩行, 富永 正英, 笹尾 知世, 寺田 賢治, 吉田 敦也. CT画像を用いた浄瑠璃人形の頭の三次元形状復元-3D Shape Reconstruction of Puppet Head using CT images-知覚情報 次世代産業システム合同研究会・センシング・画像・AI活用および処理一般. 電気学会研究会資料. PI = The papers of Technical Meeting on "Perception Information", IEE Japan, / 知覚情報研究会 [編]. 2020. 2020. 1-9・11-19. 17-22
浮田 浩行, 笹尾 知世, 寺田 賢治, 吉田 敦也. 3Dスキャナとターンテーブルを用いた物体の全周形状計測システムの検討-3D Shape Measurement System using 3D Scanner and Turn-table-知覚情報 次世代産業システム合同研究会・人間社会における環境影響・人間支援・画像処理応用技術. 電気学会研究会資料. PI = The papers of Technical Meeting on "Perception Information", IEE Japan, / 知覚情報研究会 [編]. 2019. 2019. 25・27-33. 17-21
浮田浩行, 笹尾知世, 寺田賢治, 吉田敦也. 3D Shape Measurement System using 3D Scanner and Turn-table. 電気学会研究会資料. 2019. PI-19-025-033/IIS-19-023-031
Recovering Shape of Unfolded Book Surface from a Scanner Image using Eigenspace Method
Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications 2000
3D Shape Reconstruction using Three Light Sources in Image Scanner
Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications 2000
Shape from Shading with Interreflections under Proximal Light Source -3D Shape Reconstruction of Unfolded Book Surface from a Scanner Image-
Proceeding of 5th International Conference on Compater Vision 1995
イメ-ジ・スキャナを用いた書籍表面の3次元形状復元((]G0002[))-相互反射を考慮した近接光源下のShape from Shading-
画像の認識・理解シンポジウム(MIRU'94) 1994
3D Shape Reconstruction of Unfolded Book Surface from a Scanner Image -Shape form Shading with Interreflections under Proximal Light Source-
Proceeding of IAPR Workshop on Machine Vision Applications 1994
Lectures and oral presentations (231):
Inner and outer 3D shape reconstruction of puppet head from CT images
(Proceedings of SPIE 2021)
2 段階の機械学習による環状部品の傷検査
(The 27th Symposium on Sensing via Image Information (SSII2021) 2021)
Gesture Recognition Using Hand Region Estimation in Robot Manipulation
(電気学会研究会資料(知覚情報・次世代産業システム合同研究会) 2021)
機械学習を用いた円環状部品側面の傷検出
(Dynamic Image processing for real Application DIA2021 2021)
全天球カメラを用いた全方位距離計測と物体検出
(Dynamic Image processing for real Application DIA2021 2021)
- 1994 Okayama University Graduate School, Division of Engineering
1992 - 1992 岡山大学工学部情報工学科卒業 Faculty of Engineering
- 1992 Okayama University Faculty of Engineering
Show all
Professional career (2):
Master(Engineering) (Okayama University)
Doctor(Informatics) (Kyoto University)
Work history (3):
2004/04/01 - 徳島大学工学部講師
2000/07/22 - 株式会社リコー技術指導(兼業)
1995/10/01 - 徳島大学工学部助手
Committee career (10):
2010/01 - 2010/12 計測自動制御学会パターン計測部会 委員
2008/01 - 2009/12 計測自動制御学会パターン計測部会 幹事
2008/04/01 - 2009/03 Japan Society of Mechanical Engineers 第86期 校閲委員
2007/04/01 - 2008/03 Japan Society of Mechanical Engineers 第85期 校閲委員
2007/01 - 2007/12 計測自動制御学会四国支部 監事
2006/01 - 2007/12 計測自動制御学会パターン計測部会 委員
2005/01 - 2006/12 計測自動制御学会四国支部 会計幹事
2003/04/01 - 2004/03 Japan Society of Mechanical Engineers 第81期 校閲委員
2002/04/01 - 2003/03 Japan Society of Mechanical Engineers 第80期 校閲委員
1998/04/01 - 1999/03 Japan Society of Mechanical Engineers 第76期 校閲委員
Show all
Awards (3):
1995/06/20 - Fifth International Conference on Computer Vision The Marr Prize Shape from Shading with Interreflections under Proximal Light Source - 3D Shape Reconstruction of Unfolded Book Surface from a Scanner Image -
Japan Society of Mechanical Engineers
, Information Processing Society of Japan
, Institute of Electronics, Information and Communication Engineers
, The Society of Instrument and Control Engineers
, 計測自動制御学会パターン計測部会
, 計測自動制御学会四国支部
, IEEE