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J-GLOBAL ID：200901033397572254   Update date: Apr. 27, 2024

Okajima Hiroshi

オカジマ ヒロシ | Okajima Hiroshi
Affiliation and department：
Kumamoto University Graduate School of Science and Technology, ,Graduate School of Science and Technology(Engineering group),Kumamoto University

About Kumamoto University Graduate School of Science and Technology, ,Graduate School of Science and Technology(Engineering group),Kumamoto University


Job title： Associate Professor
Homepage URL  (2)： https://www.control-theory.com ,  https://www.control-theory.com/en
Research field  (4)： Measurement engineering ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Control and systems engineering
Research keywords  (27)： State feedback control ,  Model predictive control ,  Kumamoto Castle ISHIGAKI ,  Control performance limitaiton ,  Control performance ,  Delta-sigma modulation ,  Delta-sigma modulator ,  Polytopic uncertainty ,  Linear matrix inequality ,  Optimal control ,  Non-linear control ,  Path following control ,  Quantized control ,  Model error compensator ,  Robust control ,  Feedback linearization ,  Non-minimum phase system ,  Unstable zeros ,  multi-rate system ,  Outliers ,  State estimation ,  System Identification ,  Vehicle Control ,  Mathematical modeling ,  Robust Control ,  Control Theory ,  Control Engineering
Research theme for competitive and other funds  (9)：
  • 2021 - 2025 既存制御系にロバスト性を付加する特化型補償器の包括的設計手法の構築と深化
  • 2020 - 2023 Research on gaze control using Mixed Reality and operational performance improvement of welfare vehicles for the elderly
  • 2017 - 2021 Analysis of visual assist control to realize safety driving in super-aged society
  • 2016 - 2020 Extend research of model error compensator for satisfying robust control systems
  • 2018 - 迅速かつ低コストな施工で、舗装の長寿命化を可能にする、熊本発のひび割れ自動充填ロボットの開発
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Papers (189)：
  • Nobutomo Matsunaga, Kazuhi Murata, Hiroshi Okajima. Robust Cooperative Transport System with Model Error Compensator Using Multiple Robots with Suction Cups. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023
  • Nobutomo Matsunaga, Ikuo Yamamoto, Hiroshi Okajima. Navigation System for Personal Mobility Vehicles Following a Cluster of Pedestrians in a Corridor Using Median of Candidate Vectors Observer. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023
  • Hiroshi Okajima, Kenta Arinaga, Atsuo Hayashida. Design of observer-based feedback controller for multi-rate systems with various sampling periods using cyclic reformulation. IEEE Access. 2023. 1-1
  • 岡島寛. MATLABによる線形行列不等式を用いた制御器パラメータの設計. 計測と制御. 2023. 62. 9
  • H. Okajima. Model Error Compensator for adding Robustness toward Existing Control. Preprints of the IFAC World Congress. 2023. 3998-4005
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MISC (34)：
  • 鍋倉司樹, 岡島寛, 松永信智. プレフィルタとポストフィルタを含むAD/DA変換系の音声信号圧縮への応用. 自動制御連合講演会(CD-ROM). 2012. 55th
  • 梅井啓紀, 岡島寛, 浅井徹, 松永信智. モデル誤差抑制補償器を含むフィードバック制御系の安定性解析. 自動制御連合講演会(CD-ROM). 2012. 55th
  • 岡島寛, 西村悠樹, 松永信智. 非線形システムの入出力線形化に対する新しいアプローチ. 計測自動制御学会制御部門大会(CD-ROM). 2012. 12th
  • 壇裕介, 岡島寛, 松永信智. Adaptive Cruise Controlによる電動車椅子の走行実験. 計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集. 2012. 31st
  • 丸野裕太郎, ZENGIN Aydin Tarik, 岡島寛, 松永信智. ヨーレート制御による前輪駆動型電動車椅子の操作性評価. 計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集. 2012. 31st
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Patents (2)：
  • ひび修復方法及びひび修復システム
  • 信号生成装置及び信号生成方法
Lectures and oral presentations  (230)：
  • 離散時間周期時変系に対するシステム同定法の提案
    (第11回制御部門マルチシンポジウム 2024)
  • 周期時変システムに対するサイクリングを用いた時不変化と制御系設計
    (スペクトルグラフ理論および周辺領域 第12回研究集会 2024)
  • 制御教育のための制御動画ポータルサイトの構築:種々の制御技術の学習方法
    (計測自動制御学会 制御部門 制御技術部会 研究講演会 2023)
  • 複数種類の投資家モデルを含む人工株式市場における信用取引エージェントの資産推移分析
    (第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2023)
  • マルチレート系に対する状態空間モデルの推定
    (第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2023)
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Education (3)：
  • 2004 - 2007 Osaka University
  • 2002 - 2004 Osaka University Graduate School of Engineering Department of Computer - Controlled Mechanical Systems
  • 1999 - 2002 Osaka University School of Engineering Department of Mechanical, Materials and Manufacturing Science
Professional career (1)：
  • Doctor of Engineering (Osaka University)
Work history (4)：
  • 2015 - Kumamoto University Graduate School of Science and Technology
  • 2015 - Associate Professor, ,Graduate School of Science and Technology(Engineering group),Kumamoto University
  • 2007 - 2014 Kumamoto University Graduate School of Science and Technology
  • 2007 - 2014 Assistant Professor, ,Graduate School of Science and Technology(Engineering group),Kumamoto University
Committee career (22)：
  • 2024/02 - 2026/01 計測自動制御学会 制御部門 事業委員会(副委員長2024、委員長2025)
  • 2023/02 - 2025/01 SICE a member of a delegation
  • 2023/03 - 2024/02 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 若手フォーラム座長
  • 2021/03 - 2024/02 SICE (Japan) SICE JCMSI, Associate editor
  • 2021/11 - 2023/07 IFAC IFAC World Congress 2023 Publicity Member
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Awards (25)：
  • 2023/09 - 計測自動制御学会 教育貢献賞 制御工学教育のための動画ポータルサイト「制御工学チャンネル」の運営および SNS を活用した コミュニティ形成と活性化
  • 2023/03 - 計測自動制御学会制御部門 MSCS優秀ポスター発表賞 ポリトープ型不確かさを持つ制御対象に対するマルチレート状態推定器の設計
  • 2022/01 - 計測自動制御学会九州支部 SICE九州支部奨励賞 バレーボール競技における動画の自動編集
  • 2021/01 - 計測自動制御学会九州支部 SICE九州支部奨励賞 非線形SVMによる崩落位置分類精度の向上
  • 2020 - SICEシステムインテグレーション部門 優秀講演賞 CMGクレーンを用いた石垣石材の3D形状の自動計測
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Association Membership(s) (4)：
システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS OF JAPAN ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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